广州里工实业有限公司李卫铳获国家专利权
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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利人形机器人指令理解方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511129984.8，技术领域涉及：G06F9/30；该发明授权人形机器人指令理解方法和相关设备是由李卫铳;李卫燊设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人指令理解方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人形机器人指令理解方法和相关设备，属于人形机器人技术领域，包括：接收工业操作指令信息并检测是否属于工业场景；输入至工业场景语义理解模型，获取输出的目标操作参数结果；基于工业安全规则库进行安全验证，利用目标操作参数结果生成控制指令驱动人形机器人；其中，工业场景语义理解模型以大语言模型为基础构建；目标操作参数结果包括操作对象标识、动作类型、执行精度及安全边界值。本申请通过检测工业操作指令信息是否符合工业场景，提高场景关联性，并利用工业场景语义理解模型提高专业术语与操作参数的解析精度，通过引入工业安全规则库进行安全验证，减少超阈值操作风险，提高安全性，从而有效提高用户的使用体验。
本发明授权人形机器人指令理解方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人指令理解方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 响应于指令下发请求，接收工业操作指令信息； 检测所述工业操作指令信息是否属于预设的工业场景； 在所述工业操作指令信息属于预设的工业场景的情况下，将所述工业操作指令信息输入至工业场景语义理解模型，以获取由所述工业场景语义理解模型输出的目标操作参数结果； 基于预设的工业安全规则库，对所述目标操作参数结果进行安全验证； 在所述目标操作参数结果通过安全验证的情况下，利用所述目标操作参数结果生成控制指令，并驱动人形机器人执行所述控制指令； 其中，所述工业场景语义理解模型是以大语言模型为基础构建的；所述目标操作参数结果包括操作对象标识、动作类型、执行精度及安全边界值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州里工实业有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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