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龙图腾网获悉北京牧学计算机技术有限公司申请的专利一种温室作物超光谱施肥控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511615781.X，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种温室作物超光谱施肥控制方法及系统是由张天祥;韩丽;王璐;鲁宁;程素英设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温室作物超光谱施肥控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及设施农业与智能控制技术领域，尤其涉及一种温室作物超光谱施肥控制方法及系统，其方法包括：采集超光谱图像与照明编码信息，经辐射校正与配准构建差分反射立方体、冠层高度图与孔隙度图；通过偏振光谱解混与辐射传输反演获得叶片面氮、叶面积指数、叶倾角分布与簇团指数并给出参数后验协方差；在控制周期内施加伪随机二值序列微扰，结合根区氮收支模型与高斯过程回归得到生长增益函数与边际响应并生成场景分布；据此建立分布鲁棒概率约束模型预测控制输出分区施肥设定，利用闭环评价数据更新主动光谱编码矩阵。本发明实现稳健提质增产、减少排液与氮损失、提升模型可辨识性与长期可维护性。

本发明授权一种温室作物超光谱施肥控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种温室作物超光谱施肥控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集超光谱图像与照明编码信息，执行辐射校正与配准，构建差分反射立方体、冠层高度图和孔隙度图； 基于偏振光谱解混与辐射传输反演，确定叶片面氮、叶面积指数、叶倾角分布和簇团指数，并生成参数后验协方差； 偏振光谱解混采用非负矩阵分解并引入偏振差分约束以分离叶片端元，辐射传输反演基于叶片辐射传输模型与冠层辐射传输模型的联合两层模型进行求解； 参数后验协方差基于辐射传输反演的线性化灵敏度与观测噪声进行估计，以获得各反演参数的不确定性度量； 在控制周期内施加伪随机二值序列微扰，结合根区氮收支模型与高斯过程回归，确定生长增益函数与边际响应并生成场景分布； 伪随机二值序列微扰的时序在幅度约束与日总投入约束下设计，并以提高参数可辨识性为目标进行优化； 高斯过程回归将伪随机二值序列作为工具变量引入，通过约束工具变量与回归残差的相关性为零以消除输入与外部环境的相关性，从而确定生长增益函数与边际响应； 依据生长增益函数、场景分布与参数后验协方差建立分布鲁棒概率约束模型预测控制，输出分区施肥设定，并基于闭环评价数据更新主动光谱编码矩阵。

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