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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于外部精测方式的控制系统指标评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511362486.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于外部精测方式的控制系统指标评价方法是由袁利;李勇;于丹;刘贺龙;蔡建;王立;李林;陈明策设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于外部精测方式的控制系统指标评价方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于外部精测方式的控制系统指标评价方法，首先基于模拟星体搭建外部精测系统，提供控制系统指标评价系统环境。通过经纬仪标定模拟星体机动前后两指向目标角度夹角，记录机动总时间，验证姿态控制机动速度指标。利用自准直仪测量载荷模拟器的初始指向位置与机动后返回位置的角度变化，计算机动前后两次稳定位置的角度差值，结合系统误差与随机误差，验证控制系统的姿态控制精度指标。利用双频激光干涉仪与模拟星体形成稳定的干涉测量光路，成像开始时刻至成像结束时刻，双频激光干涉仪测量角度实时数据稳定度，验证控制系统的姿态控制稳定度指标，实现通过外部精测方式对航天器的控制系统进行指标评价，降低专业要求，通用性好。

本发明授权一种基于外部精测方式的控制系统指标评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于外部精测方式的控制系统指标评价方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于模拟星体搭建控制系统指标评价系统环境，包括：姿态控制机动速度测试环境、姿态控制精度测试环境、姿态控制稳定度测试环境，所述模拟星体包括一级姿态控制平台、二级主动指向控制平台、跟踪指向机构和第一自准直仪，所述二级主动指向控制平台能够随所述一级姿态控制平台同步移动，且能够围绕旋转中心相对所述一级姿态控制平台转动，所述跟踪指向机构安装在所述二级主动指向控制平台，能够随所述二级主动指向控制平台同步移动，同时能够相对所述二级主动指向控制平台发生转动； S2、基于所述姿态控制机动速度测试环境，进行姿态控制机动速度评价：控制系统执行对所述跟踪指向机构的机动控制，由初始指向位置运动至指定指向位置，通过经纬仪标定初始指向位置和指定指向位置的夹角为θ，记录从初始指向位置运动至指定指向位置的总时间，验证姿态控制机动速度指标； S3、基于所述姿态控制精度测试环境，进行姿态控制精度评价：利用第一自准直仪测量所述二级主动指向控制平台的初始指向位置与机动后返回位置的角度变化，计算机动前后两次稳定位置的角度差值，结合系统误差与随机误差，验证姿态控制精度指标，其中，随机误差为三倍标准差； S4、基于所述姿态控制稳定度测试环境，进行姿态控制稳定度评价：控制系统进入定向模式后，通过激光干涉仪实时监测二级主动指向控制平台位置变化，计算成像时段内光轴稳定度，验证姿态控制稳定度指标，其中，所述光轴稳定度为三倍标准差。

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