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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于事件相机的运动目标成像探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121142565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511184257.1，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种基于事件相机的运动目标成像探测方法及系统是由颜露新;王震宇;昌毅;董浩;王春联;刘与进;石志伟设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件相机的运动目标成像探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于光电成像探测相关技术领域，其公开了一种基于事件相机的运动目标成像探测方法及系统，方法包括：接收原始事件流数据，对原始事件流数据进行事件累积，获取累积图像以及像素点的事件数量；根据事件数量分布对累积图像上的运动目标进行判别；在判别出运动目标为多个时，根据运动目标对应像素点的事件数量，预测场景中运动目标之间的运动速度差异；在运动速度差异大于等于第一预设阈值时，开启高频脉冲激光成像探测。本发明提出根据事件累积的数量与分布对运动目标进行判别并进行目标速度差异的预测，利用激光的高频特性产生稠密的事件流，增强目标特征，解决时间窗口选取的难题，实现运动速度差异较大的动态目标的成像探测。

本发明授权一种基于事件相机的运动目标成像探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的运动目标成像探测方法，其特征在于，包括： S1，接收事件相机获取的场景原始事件流数据，对原始事件流数据进行事件累积，获取累积图像以及所述累积图像上任一像素点的事件数量； S2，根据事件数量分布对所述累积图像上的运动目标进行判别； S3，在判别出所述运动目标为多个时，根据所述运动目标对应像素点的事件数量，预测场景中所述运动目标之间的运动速度差异； S4，在所述运动目标之间的运动速度差异大于等于第一预设阈值时，开启高频脉冲激光成像探测；所述高频脉冲激光成像探测具体如下： 向场景中发射高频脉冲激光产生光强变化，利用高频脉冲激光触发事件产生以构建高时间分辨率事件帧，基于高时间分辨率事件帧进行场景成像探测； S1具体包括： 选取多个不同大小的时间窗口对原始事件流数据进行事件累积，获取多个累积图像； 相应的，S2中对任一所述累积图像上的运动目标进行判别；S3中对于任一所述累积图像，在判别出所述运动目标为多个时，根据所述运动目标对应像素点的事件数量，预测场景中所述运动目标之间的运动速度差异； S4中对于任一所述累积图像，在所述运动目标之间的运动速度差异大于等于第一预设阈值时，开启高频脉冲激光成像探测； S3中根据所述运动目标对应像素点的事件数量，预测场景中所述运动目标之间的运动速度差异，具体包括： 根据所述运动目标对应像素点的事件数量，获取所述运动目标的稠密度，通过所述运动目标之间的稠密度比较来预测所述运动目标之间的运动速度差异； 其中，所述运动目标的稠密度为所述运动目标对应像素点的事件数量总和与所述运动目标的空间尺度之间的比例，所述空间尺度为所述运动目标对应像素点的最大包络矩形面积； 所述高频脉冲激光成像探测还包括： 在事件相机前设置与高频脉冲激光的谱段对应的窄带滤光片，以过滤环境光。

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