买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中科芯微智能装备(沈阳)有限公司申请的专利一种具有刚性加强结构的手臂及机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511675982.9，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种具有刚性加强结构的手臂及机械手是由朱玉东;常志勇;董宏达;侯双明设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有刚性加强结构的手臂及机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有刚性加强结构的手臂及机械手，涉及半导体传送设备技术领域，包括：基体，具有相对设置的始端部和末端部、及自始端部朝向末端部延伸的中间部；壳体，具有轮廓适配基体的基板部、及自基板部边缘朝向基体延伸的围壁部；第一凸起和第二凸起；第一凸起与第二凸起的相对表面相互抵接，以形成至少局部面接触的刚性配合结构。加强凸起在基体与壳体的中间区域形成额外的刚性连接节点，增加了手臂横截面的抗弯、抗扭惯性矩，当手臂受力时，抵接的加强凸起可有效分散应力，抑制基体与壳体的相对变形，从而大幅提升手臂的整体刚性。

本发明授权一种具有刚性加强结构的手臂及机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有刚性加强结构的手臂，手臂包括多个臂体，其特征在于，多个臂体中的至少一个臂体包括： 基体100，具有相对设置的始端部1001和末端部1003、及自所述始端部1001朝向所述末端部1003延伸的中间部1002； 壳体200，具有轮廓适配基体100的基板部2001、及自所述基板部2001边缘朝向所述基体100延伸的围壁部2002； 第一凸起1004，自所述中间部1002的至少部分朝向所述基板部2001方向延伸形成； 第二凸起2003，自所述基板部2001朝向所述第一凸起1004延伸形成； 所述始端部1001的至少部分外缘朝向基板部2001延伸形成弧型加强段1005，沿所述弧型加强段1005的切线方向朝向所述末端部1003延伸形成线型加强段1006，所述弧型加强段1005与所述线型加强段1006共同构成U形结构； 其中，所述第一凸起1004和所述第二凸起2003构造为闭合中空结构，所述第一凸起1004与所述第二凸起2003的相对表面相互抵接，并通过紧固件固定连接，以形成至少局部面接触的刚性配合结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科芯微智能装备(沈阳)有限公司，其通讯地址为：110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区十三号路77-38-B号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。