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龙图腾网获悉长沙驰芯半导体科技有限公司申请的专利一种用于UWB的频偏估计误差修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121125414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511537188.8，技术领域涉及：H04L27/00；该发明授权一种用于UWB的频偏估计误差修正方法是由马冲;文敏设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于UWB的频偏估计误差修正方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于UWB的频偏估计误差修正方法，方法包括：接收机对前导码与本地模板做相关运算，设置能量窗口，提取第一个窗口内多个数据为第一有效区间信号，以符号周期T_sym为间隔滑动窗口到提取第二个窗口内多个数据为第二有效区间信号；分别对第一、第二有效区间信号的相同索引位置采样点进行共轭相乘，对所有区间内共轭相乘结果进行累加，得到初始相位差估计值；根据线性分段的CFO估计和校正误差模型，结合历史相位差估计数据，引入一个相位校正因子来对初始相位差估计值进行修正，得到修正后的相位差估计值；使用修正后的相位差估计值，使用atan2函数计算得到相位差弧度值；使用相位差弧度值作为相位旋转步进，对后续数据进行相位补偿。

本发明授权一种用于UWB的频偏估计误差修正方法在权利要求书中公布了：1.一种用于UWB的频偏估计误差修正方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S101：接收机对前导码与本地模板做相关运算，采用峰值能量检测确定一个同步点，确定后该同步点固定不变，以同步点为中心设置能量窗口，提取第一个窗口内多个数据为第一有效区间信号，以符号周期T_sym为间隔滑动窗口到提取第二个窗口内多个数据为第二有效区间信号，以符号周期T_sym为间隔滑动窗口到提取第三个窗口内多个数据为第三有效区间信号，以此类推直到最后一个前导码符号提取第M个窗口内多个数据为第M有效区间信号； 步骤S102：分别对所述第一有效区间信号和所述第二有效区间信号的相同索引位置采样点进行共轭相乘，对所有区间内共轭相乘结果进行累加，得到初始相位差估计值； 步骤S103：根据线性分段的CFO估计和校正误差模型，结合历史相位差估计数据，引入一个相位校正因子来对初始相位差估计值进行修正，得到修正后的相位差估计值； 步骤S104：使用修正后的相位差估计值，使用atan2函数计算得到相位差弧度值； 步骤S105：使用相位差弧度值作为相位旋转步进，对后续数据进行相位补偿； 步骤S106：返回步骤S102继续第二次流程，然后循环往复M次结束； 所述修正后的相位差估计值通过以下公式进行计算： 其中，表示修正后的相位差估计值，表示初始相位差估计值； CFO校正因子的计算公式为： 其中，为系数，所述系数预存到接收机的寄存器内。

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