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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种具有高稳定度的平滑滤波图像形心计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511670703.X，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权一种具有高稳定度的平滑滤波图像形心计算方法是由吕宝刚;陶金有;黄帅东;薛彬;赵意意设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有高稳定度的平滑滤波图像形心计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有高稳定度的平滑滤波图像形心计算方法，用于解决现有不规则几何图像形心计算方法存在的各类问题。本发明提供的一种具有高稳定度的平滑滤波图像形心计算方法，先根据待测目标在图像传感器靶面上的感光成像区域确定规则的形心计算区域，然后结合形心计算区域确定最佳曝光时间，再以最佳曝光时间进行连续帧成像，根据所有连续帧图像在形心计算区域内形心坐标的均值获得基准形心坐标，从而确保了图像形心计算的数据量适中，减小了数据量不稳定带来的随机波动；同时将多帧图像在形心计算区域内的形心坐标均值作为基准形心坐标，为后续滤波提供基准，实现大波动量数据的剔除和滤波，进一步保证了形心计算的准确性和稳定性。

本发明授权一种具有高稳定度的平滑滤波图像形心计算方法在权利要求书中公布了：1.一种具有高稳定度的平滑滤波图像形心计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，根据待测目标在图像传感器靶面上的感光成像区域，确定形心计算区域；所述形心计算区域为包含整个感光成像区域外接圆的正方形区域； 步骤2，图像传感器输出一帧图像后，读取当前帧图像在形心计算区域内所有像素点的像元值DN并对其进行归一化处理；计算当前帧图像所有像素点归一化后的像元值DN中大于等于归一化阈值的像素点数量S1； 步骤3，定义当前帧图像在形心计算区域内所有像素点的数量为S2；计算并判断S1S2的值与设定阈值区间的关系：若S1S2的值在设定阈值区间内，则将当前帧曝光时间作为最佳曝光时间；若S1S2的值小于设定阈值区间的最小值，则增大下一帧曝光时间，若S1S2的值大于设定阈值区间的最大值，则减小下一帧曝光时间，根据调整好的下一帧曝光时间输出下一帧图像，并返回步骤2，直至S1S2的值在设定阈值区间内； 步骤4，求解基准形心坐标； 步骤4.1，以步骤3获得的最佳曝光时间进行M帧连续帧成像，M≥2； 步骤4.2，图像传感器输出一帧图像后，读取当前帧图像在形心计算区域内所有像素点的像元值DN并对其进行归一化处理；计算当前帧图像所有像素点归一化后的像元值DN中大于等于归一化阈值的像素点数量、以及当前帧图像所有像素点归一化后的像元值DN中大于等于归一化阈值的像素点的横坐标累加和与纵坐标累加和，进而获得当前帧图像在形心计算区域内的形心坐标； 步骤4.3，根据步骤4.2的方法，分别计算其它帧图像在形心计算区域内的形心坐标；将所有连续帧图像在形心计算区域内形心坐标的均值作为基准形心坐标； 步骤5，根据步骤4.2的方法计算新一帧图像在形心计算区域内的形心坐标，并计算其与基准形心坐标的标准差；判断标准差是否满足预设要求，若满足，则将当前帧图像与其前M-1帧图像在形心计算区域内的形心坐标均值作为当前帧图像的形心坐标，同时将当前帧图像的形心坐标更新为下一帧图像的基准形心坐标，否则，当前帧图像不输出形心坐标； 步骤6，采用步骤5的方法求解后续每一帧图像的形心坐标。

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