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龙图腾网获悉深圳逻辑自动化科技有限公司申请的专利一种基于图像处理技术的辅料曲面贴合偏位监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511665861.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像处理技术的辅料曲面贴合偏位监测方法是由刘晶尧设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理技术的辅料曲面贴合偏位监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体地说，涉及一种基于图像处理技术的辅料曲面贴合偏位监测方法，步骤包括：S1建立振动频率与图像模糊度的补偿关系函数；S2采集产品贴装前图像并消除振动模糊，提取外轮廓形状及曲面形态数据，计算理论投影面积基准值；S3采集真空吸附辅料图像并提取外轮廓；S4对比产品与辅料外轮廓数据，修正位移差及角度偏差后真空贴合；S5采集贴合后图像，提取复合外轮廓、实际投影面积及辅料边缘力学条纹密度梯度，三者均符合判定条件时判定合格。本发明通过“振动补偿－曲面三维重构－多维度协同判定”的技术框架，使曲面辅料贴合的定位精度得到提升，检测效率得到提高，同时降低了力学失效风险，如气泡、褶皱导致的返工。

本发明授权一种基于图像处理技术的辅料曲面贴合偏位监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理技术的辅料曲面贴合偏位监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将标定片固定于产品治具，向治具施加0.5Hz至5Hz的机械振动，同步采集标定片在振动状态下的图像序列；基于图案边缘位移量建立振动频率与图像模糊度的补偿关系函数，其中，图像模糊度指因振动导致的像素位移偏差值；补偿关系函数通过以下步骤建立： S1.1、在0.5Hz、2.5Hz、5Hz振动频率下分别采集标定片图像； S1.2、测量各频率对应图像序列的像素位移量δ； S1.3、拟合得到δ=k×f²的补偿模型，其中f为振动频率，k为标定系数； S2、采集产品贴装前图像，调用补偿关系函数消除产品贴装前图像的振动模糊，对消除振动模糊的产品贴装前图像进行产品外轮廓形状数据及曲面形态数据提取，并根据曲面形态数据计算理论投影面积基准值； S3、采集真空吸附的辅料图像，提取辅料外轮廓形状数据； S4、对比产品与辅料外轮廓形状数据，计算XY方向位移差及角度偏差，修正位移差及角度偏差后进行真空贴合； S5、采集贴合后图像，提取复合外轮廓形状数据、实际投影面积值及辅料边缘力学条纹的密度梯度，并与判定条件进行比对，三者均符合时判定辅料与曲面贴合合格。

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