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龙图腾网获悉北京凯博擦窗机械科技有限公司申请的专利一种智能化高空运维设备的自动控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121101408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511320424.0，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种智能化高空运维设备的自动控制系统及控制方法是由唐明明;王东红;刘东明;李玉杰;汤集科;孔园春;蒙铁文;张善惟;石彪;韩俊宏;张旭浩;蒋燕设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化高空运维设备的自动控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化高空运维设备的自动控制系统及控制方法，自动控制系统包括控制模块、分析模块、清洗模块、动作模块和识别模块，本发明通过分析模块分析建筑模型并形成最优清洁路径，通过控制模块控制动作模块进行动作，动作模块带动清洗模块和动作模块进行移动，通过清洗模块进行清洁作业的同时通过识别模块对密封条进行漏水检测识别，分析模块将识别出来的漏水点进行标记并规划出漏水点修复的最佳路径用于修复，通过上述步骤实现了对智能化运维设备的自动控制，以此实现了高效率及高质量的自动运维作业。

本发明授权一种智能化高空运维设备的自动控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化高空运维设备的自动控制系统，其特征在于， 包括控制模块100，用于设定设备运行参数、设置运行模式、控制模块运行及启停系统； 分析模块200，与控制模块100连接，用于接收并分析建筑模型数据，输出清洗数据至控制模块100，以及接收记录漏水点数据后输出修复数据至控制模块100； 清洗模块300，与控制模块100连接，用于建筑外部玻璃幕墙的清洗作业； 动作模块400，与控制模块100连接，在控制模块100的控制下进行动作； 识别模块500，与分析模块200和控制模块100连接，用于识别建筑外立面上的障碍物以及识别玻璃幕墙的漏水点，并将漏水点数据输出至分析模块200，分析模块200将所有的漏水点进行组合并计算后形成修复数据； 所述控制模块100的运行模式包括清洁模式和修复模式， 所述清洁模式为控制动作模块400按照清洗数据进行动作； 所述修复模式为控制动作模块400按照修复数据进行动作； 所述修复数据为修复所有漏水点时，在控制模块100的控制下动作模块400的连续动作轨迹； 所述识别模块500在识别玻璃幕墙的漏水点时，先对玻璃幕墙密封进行漏水及完整性识别，然后进行喷水检漏，最后进行漏水识别。

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