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龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利一种基于磁场调制机制的摩擦电式轮速传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121090857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511623287.8，技术领域涉及：G01P3/481；该发明授权一种基于磁场调制机制的摩擦电式轮速传感器是由卢晓晖;夏珩源;李绍松;朱亮;朱宏达;纪尧予设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁场调制机制的摩擦电式轮速传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁场调制机制的摩擦电式轮速传感器，属于速度测量传感技术领域。该传感器包括机械传感单元和信号处理单元；所述机械传感单元采用低速转子、固定装置与高速转子的同轴嵌套结构，利用磁齿轮机构将低速旋转转换为高速转子的反向高速旋转，进而驱动摩擦纳米发电单元产生频率与转速成正比的交流电压信号；所述信号处理单元用于处理该信号并计算轮速与线速度。本发明将磁场调制与摩擦发电相结合，有效提升了低速工况下的输出信号频率与信噪比，兼具自供能特性，克服了传统传感器在低速下信号微弱、依赖外部电源的缺陷，为智慧交通的车轮速度监测提供了一种高可靠性解决方案。

本发明授权一种基于磁场调制机制的摩擦电式轮速传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于磁场调制机制的摩擦电式轮速传感器，其特征在于，包括机械传感单元和信号处理单元，所述机械传感单元包括低速转子1、固定装置2、高速转子3、轴承Ⅰ4、轴承Ⅱ5、旋转轴6、轴承Ⅲ7；所述低速转子1和高速转子3共同构成反向高速旋转机构，低速转子1、固定装置2、高速转子3位于同一根旋转轴6上；所述低速转子1上设置有低速转子磁铁1-3，所述固定装置2上设置有发电单元定子2-2和铁磁块2-4，所述高速转子3上设置有高速转子磁铁3-3和发电单元转子3-4；其中，所述低速转子磁铁1-3、铁磁块2-4和高速转子磁铁3-3构成磁齿轮机构；所述低速转子磁铁1-3的总个数为P，高速转子磁铁3-3的总个数为S，铁磁块2-4的总个数为2n，且P、S与2n为整数多倍的关系；所述发电单元定子2-2与发电单元转子3-4构成摩擦纳米发电单元；在所述磁齿轮机构的磁场调制机制作用下，低速转子1的旋转运动被转换为高速转子3的反向高速旋转，进而驱动发电单元转子3-4与发电单元定子2-2发生周期性接触-分离，产生频率与转速严格对应的交流电压信号；所述信号处理单元与所述发电单元定子2-2连接，用于接收所述交流电压信号，并根据其频率计算得出轮速及线速度。

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