西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司杨沛豪获国家专利权
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龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司申请的专利火电-燃机-储能区域电网调频功率分配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121076999B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511596969.4,技术领域涉及:H02J3/48;该发明授权火电-燃机-储能区域电网调频功率分配方法是由杨沛豪;郑昀;兀鹏越;薛晓峰;王小辉;寇水潮;郭昊;林怡玢;孙梦瑶;李雷;戴海鹏;徐中元;石敦义;黄学辉;王冰礁;李昊;张智远;汤凌晓;李腾旭;詹修平设计研发完成,并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本火电-燃机-储能区域电网调频功率分配方法在说明书摘要公布了:本发明公开了火电‑燃机‑储能区域电网调频功率分配方法,涉及电力系统频率稳定控制技术领域,包括以下步骤:S1:多能源调频系统动力学建模;S2:分层控制架构设计;S3:自适应功率分配算法设计;S4:约束优化模型构建;S5:闭环控制流程设计。本发明要解决的技术问题是提供火电‑燃机‑储能区域电网调频功率分配方法,提出一种“建模‑分层控制‑自适应分配‑约束优化‑闭环执行”的全流程方法,通过公式化描述与逻辑连贯的步骤设计,实现频率快速恢复≤2s、功率分配误差≤5%、储能SOC维持在20%‑80%安全区间的控制目标,提升区域电网频率稳定性与运行经济性。
本发明授权火电-燃机-储能区域电网调频功率分配方法在权利要求书中公布了:1.火电-燃机-储能区域电网调频功率分配方法,其特征是,包括以下步骤: S1:多能源调频系统动力学建模; 所述S1具体包括: S11:火电机组调速系统建模; 火电机组的调频响应受限于汽轮机惯性与调速器延迟,其有功功率动态需通过多阶微分方程描述,基于汽轮机-发电机轴系动态特性,建立三阶模型如下: 1 其中:为汽轮机容积时间常数;为汽轮机机械功率;为调速器输出功率;为调速器时间常数;为火电机组调差系数;为系统实时角频率;为额定角频率;为火电机组二次调频控制输入;为发电机转子时间常数;为机组阻尼系数;为汽轮机机械功率变化率,表征蒸汽能量转化为机械能的速率;为调速器输出功率变化率;为火电机组有功功率变化率,描述发电机输出功率的动态响应;为火电机组实际输出有功功率,即注入电网的功率; S12:燃气轮机快速响应建模; 燃气轮机采用燃料直接调节,其有功功率动态简化为一阶惯性环节: 2 其中:为燃气轮机响应时间常数;为燃气轮机有功功率;为燃气轮机最大有功功率;为燃气轮机二次调频控制输入;为燃气轮机有功功率变化率; S13:储能装置双向功率流建模; 储能装置通过充放电平衡功率缺口,但其安全运行受荷电状态约束,建立功率与荷电状态的耦合模型: 3 其中:为储能荷电状态;为储能额定容量;为储能有功功率;为储能最大放电功率;为储能最大充电功率;为储能控制输入指令,直接设定充放电功率值; S14:火电-燃机-储能系统频率动态方程; 多能源有功功率的综合作用决定系统频率变化,基于转子运动方程,系统角频率动态为: 4 其中:为系统等效惯性时间常数;为系统实时负荷功率;为系统综合阻尼系数;为系统角频率变化率,反映电网频率的加速减速趋势; S2:分层控制架构设计; 所述S2具体包括: S21:一次调频下垂控制层; 一次调频是频率调节的首道防线,各电源根据实时频率偏差快速调整功率,控制律为: 5 其中:为火电机组初始有功功率;为燃气轮机初始有功功率;为燃气轮机调差系数;为储能调差系数;为火电机组下垂控制输出功率,由火车机组初始功率和频率偏差补偿构成;为燃气轮机下垂控制输出功率,由燃气轮机初始有功功率和频率偏差补偿构成;为储能下垂控制输出功率,仅响应频率偏差; S22:二次调频分布式协调层: 一次调频仅能部分补偿功率缺口,剩余缺口需通过二次调频全局优化,构建通信网络有向图设计一致性算法如下: 邻居节点信息交互:每个节点接收邻居节点的功率偏差信号,用于全局协调: 6 其中:为节点集合;为边集合;为邻接矩阵元素;为节点的邻居节点集合;为节点的有功功率均值;为节点的参考功率均值,通过邻接矩阵实现节点间信息共享;为节点的功率协调误差,通过邻接矩阵实现与邻居节点参考功率均值的偏差加权求和; 二次控制输入生成:结合设备响应特性,二次控制输入为: 7 其中:为比例控制项,为比例控制增益;为储能荷电状态补偿项; S3:自适应功率分配算法设计; 所述S3具体包括: S31:响应特性加权因子计算; 不同设备的响应速度与可调容量差异显著,通过加权因子体现调频优先级: 8 其中:为设备可调容量系数;为设备响应时间常数;为综合可调容量与响应速度;为设备的有功功率上限;为设备的有功功率下限;为设备的额定有功功率;为火电机组数量,为燃气轮机数量,为储能装置数量; S32:储能荷电状态反馈; 为避免储能过充过放,引入模糊逻辑控制器调整其参与度: 9 其中:为储能自适应调整项;、为荷电状态安全阈值;、为充放电限制系数;为储能的实时荷电状态; S33:总调频功率分配; 综合一次调频、二次协调与自适应调整,最终功率分配为: 10 其中:提供快速支撑;根据设备特性分配剩余缺口;修正全局偏差;保障储能安全;为系统剩余调频功率需求; S4:约束优化模型构建; 所述S4具体包括: S41:目标函数; 以功率分配误差最小加储能损耗最低为目标,构建目标函数: 11 其中:、为权重系数,修正充放电功率;为最小化分配功率;为经济最优功率;为最小化储能功率变化率,降低储能循环损耗,延长其使用寿命;为预测时域长度; S42:约束条件; 设备出力限制: 12 储能安全约束: 13 其中:为储能额定充放电功率;为储能额定充放电功率; 系统功率平衡: 14 其中:为系统实时负荷总功率; S5:闭环控制流程设计; 所述S5具体包括: S51:初始化阶段; 参数配置:输入设备固有参数、通信网络邻接矩阵A; 状态初始化:设定初始频率,储能初始荷电状态,令,确保储能具备双向调节能力; S52:实时运行阶段; 数据采集:采集、、、实时数据,为S1的模型提供输入,确保控制算法基于最新状态运行; 一次调频计算:基于式5计算,快速响应频率偏差,保障系统频率在秒级内初步恢复; 二次协调与自适应分配:执行式6-7的一致性算法,计算二次控制输入;调用式8-10的自适应算法,生成,平衡多能源调节差异; 约束优化验证:将输入式11-14的模型预测控制模型,验证是否满足约束;不满足,调整重新分配,确保控制指令的可行性; 指令执行与反馈:发送最终指令,饱和函数限制功率范围,并采集执行后数据用于下一周期计算,形成闭环,确保控制算法的实时性与鲁棒性; S53:动态更新机制。
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