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龙图腾网获悉宝鸡启航金属制品有限公司申请的专利一种用于管道加工的冲压线实时监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511615032.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于管道加工的冲压线实时监测方法是由祁韦韦;李晓瑜设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于管道加工的冲压线实时监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于管道加工的冲压线实时监测方法，该方法包括：获取管道的表面图像，计算像素点的梯度幅值和局部结构主方向，生成候选路径，通过累积路径上所有像素点的梯度幅值及主方向一致性，确定路径结构连续性；通过分析像素点局部结构主方向的法线两侧对称采样点的梯度方向，确定梯度方向一致性，结合路径结构连续性与梯度方向一致性计算像素点的融合显著性，生成融合显著性图谱，进行双阈值分割处理以提取管道的所有边缘轮廓，根据边缘轮廓的形态特征确定管道是否存在缺陷，以实现冲压产线中的管道质量的实时监测。该方法提高了管道加工监测的准确性。

本发明授权一种用于管道加工的冲压线实时监测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于管道加工的冲压线实时监测方法，其特征在于，包括： 获取冲压产线中任意一个管道的表面图像，针对表面图像中的每个像素点，计算该像素点的梯度幅值以及局部结构主方向，基于每个像素点的局部结构主方向，生成该像素点的候选路径，并且候选路径上经过的每个像素点的切线方向与该像素点的局部结构主方向保持一致； 沿着每个像素点的候选路径进行路径积分，通过累积候选路径上经过的所有像素点的梯度幅值以及局部结构主方向的单位向量的一致性，计算该像素点的路径结构连续性；基于每个像素点的局部结构主方向的法线方向进行双向偏移，得到两个对称的采样点，根据两个对称的采样点梯度方向的单位向量的点积结果，确定该像素点两侧的梯度方向一致性； 结合每个像素点的路径结构连续性和该像素点两侧的梯度方向一致性，确定该像素点的融合显著性，以得到所有像素点构成的融合显著性图谱，对融合显著性图谱进行自适应双阈值分割处理，得到管道的所有边缘轮廓，基于所有边缘轮廓的形态特征实时监测管道是否存在缺陷。

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