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龙图腾网获悉深圳市维海德技术股份有限公司申请的专利水平一致性判定方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511614254.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权水平一致性判定方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质是由陈涛;陈玮炜设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本水平一致性判定方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及服务器技术领域，尤其涉及一种水平一致性判定方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：接收云台机采集的目标图像，建立标准化的水平基准坐标系；对目标图像中平面标定物的网格线区域进行边缘检测处理，得到网格线的边缘特征，为水平直线识别提供清晰特征输入；基于网格线的边缘特征与网格线对应的水平直线，并筛选出位于目标图像的中间区域的目标水平直线，从网格线中精准定位真实水平直线，提取目标水平直线的位置参数，基于位置参数计算云台机的倾斜角度，将云台机的倾斜状态转化为可精确度量角度值；根据倾斜角度输出云台机的水平一致性判定结果，以统一标准输出清晰的判定结果，提高云台机水平一致性判定精准性。

本发明授权水平一致性判定方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水平一致性判定方法，其特征在于，应用于水平一致性判定系统，所述系统包括云台机，所述水平一致性判定系统包括固定支架、检测台和水平传感器，所述检测台包括水平调节组件，所述水平一致性判定方法包括： 确定所述云台机采集的包含平面标定物的目标图像，其中，所述确定所述云台机采集的包含平面标定物的目标图像的步骤之前，还包括： 用水平仪贴合所述平面标定物表面检测倾斜度，在检测到所述平面标定物的倾斜度超过预设标定阈值时，调节所述平面标定物的所述固定支架，直至所述平面标定物的水平度符合预设基准，得到水平达标的平面标定物，其中，所述预设标定阈值为±0.1°； 基于所述水平达标的平面标定物，通过所述水平调节组件调整所述检测台的高度，同时通过所述水平传感器实时采集所述检测台的水平状态数据，将所述水平状态数据与预设台体阈值对比，持续调节所述水平调节组件直至所述水平状态数据小于或等于预设台体阈值，得到水平达标的检测台； 基于所述水平达标的检测台，控制所述云台机移动至与所述水平达标的平面标定物相距预设距离的位置，调整所述云台机的镜头角度，实时获取预览画面，直至所述水平达标的平面标定物在预览画面中完整显示且无背景干扰； 基于所述预览画面中平面标定物完整显示的状态，触发所述云台机采集目标图像，以用于后续接收所述目标图像的步骤； 对所述目标图像中所述平面标定物的网格线区域进行边缘检测处理，得到所述网格线的边缘特征； 基于所述边缘特征识别与所述网格线对应的水平直线，并从所述水平直线中，筛选出位于所述目标图像的中间区域的目标水平直线； 提取所述目标水平直线的位置参数，并基于所述位置参数计算所述云台机的倾斜角度； 根据所述倾斜角度输出所述云台机的水平一致性判定结果； 其中，所述确定所述云台机采集的包含平面标定物的目标图像的步骤之后，包括： 在检测到所述平面标定物在所述目标图像中的显示区域占比大于或等于预设比例阈值时，执行所述对所述目标图像中所述平面标定物的网格线区域进行边缘检测处理的步骤。

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