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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司;云南电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利一种无人机航拍图像的质量优化方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121073824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631307.6，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种无人机航拍图像的质量优化方法及相关设备是由刘太文;杜肖;杨坤;闫旻睿设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机航拍图像的质量优化方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种无人机航拍图像的质量优化方法及相关设备，涉及图像优化技术领域，其中的第一形状参数和第一尺度参数为像素级噪声分布参数，根据第一形状参数、第一尺度参数和预设清晰图像，获得航拍图像的优化图像，可精确刻画航拍图像中复杂且非均匀的噪声特性，避免去噪过程中细节模糊或伪影残留；引入ELBO变化值作为优化收敛判据，当ELBO变化值低于预设阈值时终止迭代，既保证优化效果又减少计算资源消耗，解决传统方法依赖固定迭代次数导致的效率低下问题；通过残差反馈迭代更新像素级噪声分布参数中的形状参数和尺度参数，使噪声估计与图像内容自适应匹配，提升对复杂场景的适应性。

本发明授权一种无人机航拍图像的质量优化方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机航拍图像的质量优化方法，其特征在于，所述方法包括： 将无人机的航拍图像输入至噪声估计子网络，获得所述噪声估计子网络输出的所述航拍图像中每个图像块的像素级噪声分布参数；所述像素级噪声分布参数包括第一形状参数和第一尺度参数； 根据所述第一形状参数、所述第一尺度参数和预设清晰图像，获得所述航拍图像的优化图像； 计算所述航拍图像与所述优化图像之间的ELBO变化值； 若所述ELBO变化值大于或等于预设阈值，则获取所述航拍图像与所述优化图像之间的残差； 利用所述残差对所述第一形状参数进行更新获得第二形状参数，利用所述残差对所述第一尺度参数进行更新，获得第二尺度参数； 将所述第二形状参数作为所述第一形状参数，将所述第二尺度参数作为所述第一尺度参数，返回所述根据所述第一形状参数、所述第一尺度参数和预设清晰图像，获得所述航拍图像的优化图像的优化图像的步骤，直至所述ELBO变化值小于所述预设阈值，获得优化质量后的航拍图像；所述优化质量后的航拍图像为计算得到的ELBO变化值小于所述预设阈值时对应的优化图像； 所述第二形状参数采用如下公式获得： 其中，为二维图像像素坐标i,j处的所述第二形状参数，为二维图像像素坐标i,j处的所述第一形状参数，为预设学习率系数，为噪声估计子网络的第1层的特征提取核，为扩展残差信息，为二维图像像素坐标i,j处的所述第一尺度参数，为基于灾害物理知识的预设注入系数，为二维图像像素坐标i,j处的基于多源数据的先验校正项，为范数； 所述第二尺度参数采用如下公式获得： 其中，为二维图像像素坐标i,j处的所述第二尺度参数，为二维图像像素坐标i,j处的所述第一尺度参数，为二维图像像素坐标i,j处的预设不稳定性系数，为预设灾害边缘特征增强系数，为二维图像像素坐标i,j处的预设灾害特征梯度幅值，为控制噪声估计子网络第1层对能量变化的预设敏感度，为二维图像像素坐标i,j处的跨尺度的残差的能量差异。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南电网有限责任公司;云南电网有限责任公司电力科学研究院，其通讯地址为：650000 云南省昆明市拓东路73号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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