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龙图腾网获悉柏森(北京)保安服务有限公司申请的专利一种物业安保巡检路径动态优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121056375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511202845.3，技术领域涉及：H04L45/00；该发明授权一种物业安保巡检路径动态优化系统是由杨国成设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物业安保巡检路径动态优化系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物业安保巡检路径动态优化系统，涉及安保巡检路径优化技术领域。该物业安保巡检路径动态优化系统，包括：数据采集与预处理模块，用于采集空间位置数据和网络性能数据，获取历史网络数据；无线信号源动态优化模块，用于对网络性能数据进行复合判定分析，判定是否执行信号源切换；路径感知信号源切换决策模块，用于进行多维价值量化评估，执行信号源切换；路径优选与改道决策模块，用于约束驱动路径优化分析，根据路径优化分析结果执行路径切换流程；运行监控与闭环自优化模块，用于策略动态修正，实现参数闭环自适应优化。解决了信号源切换与路径规划脱节、阈值缺乏动态自适应导致链路不稳定与改道滞后的问题。

本发明授权一种物业安保巡检路径动态优化系统在权利要求书中公布了：1.一种物业安保巡检路径动态优化系统，其特征在于，包括： 数据采集与预处理模块，用于采集空间位置数据和网络性能数据，获取历史网络数据，对空间位置数据、网络性能数据和历史网络数据进行预处理； 无线信号源动态优化模块，用于对网络性能数据进行复合判定分析，根据复合判定分析结果进行信号监测并判定是否执行信号源切换； 所述对网络性能数据进行复合判定分析的具体过程为： 获取信号质量、磁场波动值、接入终端总速率、最大可承载吞吐量、稳定吞吐量及其对应的历史链路速率、链路速率；对磁场波动值与信号质量进行方差统计和归一化映射，得到环境干扰强度；对接入终端总速率与最大承载吞吐量进行比值计算与归一化处理，得到信号源的使用率；对稳定吞吐量及其对应的历史链路速率进行比值计算再结合实时链路速率进行尺度换算，得到信号源的可用带宽； 通过信号质量、环境干扰强度、信号源的使用率、信号源的可用带宽和可用信号源的最大带宽综合分析得信号源效能值； 所述信号源效能值的具体分析方法为：计算不同信号源的可用带宽与可用信号源中的最大带宽的比值得到带宽归一化系数；将环境干扰强度和不同信号源的使用率各自加一后相乘计算环境与使用率的联合惩罚项；以不同信号源的信号质量除以联合惩罚项，得到质量占用修正值；将质量占用修正值与带宽归一化系数相乘，得到信号源效能值； 路径感知信号源切换决策模块，用于对空间位置数据、网络性能数据和历史网络数据进行多维价值量化评估，根据多维价值量化评估结果执行信号源切换，并进入路径优选与改道决策模块； 所述对空间位置数据、网络性能数据和历史网络数据进行多维价值量化评估的具体过程为： 获取定位数据、运动轨迹数据、方向和速度、巡检区域的几何拓扑、路径节点和边长信息、切换耗时数据、时延、抖动、丢包率、卡顿率、信号源覆盖区域边界、信号源的使用率和环境干扰强度；对空间位置数据和网络性能数据进行路径离散化算法与插值映射处理生成信号源效能数据序列，对阈值以上的采样点进行均值计算，得到达标区路径平均信号源效能值；对切换耗时数据调用求平均，得到切换时间惩罚因子；对不同信号源的切换时间惩罚因子以及时延、抖动、丢包、卡顿率，进行分段回归拟合与稳健化算法处理，得到时间尺度常数；对空间位置数据进行路径预测算法得到前视路径段的几何轨迹，并与信号源的覆盖区域边界利用几何精确法得到覆盖重合度；通过加权求和函数按权重将使用率与使用率权重的乘积和环境干扰强度与环境干扰强度权重的乘积相加，得到综合占用干扰指数；通过达标区路径平均信号源效能值、信号源效能阈值、时间尺度常数、切换时间惩罚因子、安全补偿常数、覆盖重合度和综合占用干扰指数综合分析得到信号源切换评估值； 将达标区路径平均信号源效能值与信号源效能阈值的差值进行归一化处理，得到效能提升量；结合切换时间惩罚因子、时间尺度常数、覆盖重合度与安全补偿常数，构建指数型的时间衰减函数，得到切换时间惩罚项；对综合占用干扰指数进行反向归一化得到干扰抑制量；将效能提升量、切换时间惩罚项与干扰抑制量相乘，并经比例系数放大，得到路径信号源切换评估值； 路径优选与改道决策模块，用于对空间位置数据、网络性能数据和历史网络数据进行约束驱动路径优化分析，根据路径优化分析结果执行路径切换流程； 所述进行约束驱动路径优化分析的具体过程为： 获取定位数据、运动轨迹数据、方向和速度、巡检区域的几何拓扑、路径节点和边长信息、信号质量、磁场波动值、接入终端总速率、链路速率、时延、抖动、丢包率、卡顿率、历史最大可承载吞吐量、稳定吞吐量及其对应的历史链路速率；对巡检区域的几何拓扑、路径节点和边长信息通过K最短路径算法生成候选路径并累加各边段长度，得到候选路径总长度；对巡检区域的几何拓扑、路径节点和边长信息通过迪杰斯特拉算法计算起点至终点最短路径总长度，得到最短路径长度；对前视路径段的几何轨迹进行固定步长路径离散化处理，生成虚拟采样点，对效能值大于或等于阈值的点段进行长度累加，得到候选达标路径长度；对信号源效能数据序列进行区段扫描算法处理，统计信号源效能值低于信号源效能阈值的连续区段长度，取最大值得到最长连续低覆盖段长度；对虚拟采样点区段进行长度统计，结合时延、抖动、丢包率、卡顿率进行回归拟合分析，得到参考死区长度； 根据候选路径总长度、最短路径长度、候选达标路径长度、达标区路径平均信号源效能值、信号源效能阈值、除零保护常数、最长连续低覆盖段长度、死区参考长度综合分析得到路径切换优选值； 将候选路径总长度减去最短路径长度，并除以最短路径长度，再进行截断反向归一化处理，得到路径冗余度；将达标区路径平均信号源效能值减去信号源效能阈值，再除以一减去信号源效能阈值加上除零保护常数，经过截断归一化处理得到效能增益量；将候选达标路径长度与候选路径总长度相除，得到覆盖比例；将最长连续低覆盖段长度除以参考死区长度，经过截断反向归一化处理；将效能增益量、覆盖比例和低覆盖抑制量按路径切换权重加权求和并乘以路径冗余度，得到路径切换优选值； 运行监控与闭环自优化模块，用于基于网络质量数据与历史网络数据统计信号指标改善度和误触发情况，根据复合判定分析结果、多维价值量化评估和约束驱动路径优化分析结果进行策略动态修正，实现参数闭环自适应优化。

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