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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利一种便携钢轨损伤检测机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121043917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511200380.8，技术领域涉及：B61D15/12；该发明授权一种便携钢轨损伤检测机器人及方法是由崔晓璐;王国鑫;王仕琦;薛泽辰;黄俊;葛亚存;祁亚运;张翔;石鹏飞设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携钢轨损伤检测机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢轨损伤检测技术领域，尤其涉及一种便携钢轨损伤检测机器人及方法。本发明包括夹紧机构、防护外壳、走行机构和检测机构，夹紧机构装配在钢轨的上方，夹紧机构的顶部装配有装配有防护外壳，防护外壳的内侧装配有走行机构和检测机构。本发明通过夹紧机构、防护外壳、走行机构和检测机构的结构设计，使本发明在实现设备快速拆装的同时，有效降低运行阻力并保护内部组件，能够确保机器人沿钢轨中心线稳定运行，以及通过将所提出的各个机构完成配合与控制，能够实现轨道损伤的智能化识别与精确定位，且通过创新的机电一体化架构设计，结合自主导航定位与智能损伤识别算法，实现钢轨表面缺陷的高效检测与精确定位。

本发明授权一种便携钢轨损伤检测机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种便携钢轨损伤检测机器人，其特征在于，包括防护外壳1、夹紧机构2、走行机构3和检测机构4，所述防护外壳1装配在钢轨的上方，所述防护外壳1底部的两侧装配有夹紧机构2，所述防护外壳1的内侧装配有走行机构3和检测机构4，所述夹紧机构2用于将防护外壳1定位在钢轨上，所述走行机构3用于驱动防护外壳1在钢轨上移动，所述检测机构4用于对钢轨表面的损伤进行检测，所述防护外壳1由两个半壳5组成，两个所述半壳5相互靠近的一端通过螺钉和半壳连接板6固定，两个所述半壳5的底部固定有一半壳安装板7，所述走行机构3包括电池盒8、电池盒支撑板9、牵引板10、轮毂电机11、转向轮12和连杆转向结构13，其中一个所述半壳5的内侧装配有牵引板10，所述牵引板10的顶部固定有电池盒支撑板9，所述电池盒支撑板9的顶部固定有电池盒8，所述电池盒8的顶部固定有控制盒，所述牵引板10的两端内侧分别安装有两个轮毂电机11和两个转向轮12，两个所述转向轮12之间通过连杆转向结构13连接，所述夹紧机构2包括车底板14、侧夹紧板15、转盘16、拉簧17、拉簧固定销18、拉杆19、夹紧板连接杆20、底导向轮21和底夹紧板22，所述半壳安装板7的底部装配有车底板14，所述牵引板10装配在车底板14的内侧，所述车底板14的两侧均转动连接有侧夹紧板15，所述车底板14的内侧且远离牵引板10的一端转动连接有转盘16，所述车底板14的一端且位于转盘16两侧的位置均固定有拉簧固定销18，所述拉簧固定销18的一端均固定有拉簧17，所述拉簧17的一端均与转盘16固定，所述转盘16的两端均转动连接有拉杆19，所述拉杆19的一端与侧夹紧板15转动连接，所述侧夹紧板15的底部均通过夹紧板连接杆20转动连接有底夹紧板22，所述底夹紧板22的两端均转动连接有底导向轮21。

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