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龙图腾网获悉广州创和装备股份有限公司申请的专利一种自动焊接机器人的伺服送丝装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121042656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511419824.7，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权一种自动焊接机器人的伺服送丝装置是由朱敬波;许燕青设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动焊接机器人的伺服送丝装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，包括主体，主体的侧壁螺栓连接有固定箱。本发明在竖杆继续向上滑动时，竖杆顶部的倾斜面便会对中间筒底部的直角板进行挤压，此时中间筒便会带动焊丝向送丝的反方向进行滑动，当中间筒带动焊丝反方向滑动时，能够释放焊丝输送的压力，同时还会对焊丝产生一个短暂向输送方向的反方向拉力，通过对焊丝的拉动能够减缓导丝软管和导丝嘴内的压力，减少焊丝在焊丝管内出现弯曲造成焊丝在送丝时出现堵丝和阻力增大的情况，同时，通过对焊丝的反向拉力，还能够减少焊接时的飞溅物附着在导丝嘴端部焊丝表面的情况，提高送丝时稳定性的同时，提高送丝效率。

本发明授权一种自动焊接机器人的伺服送丝装置在权利要求书中公布了：1.一种自动焊接机器人的伺服送丝装置，包括主体1，所述主体1的侧壁螺栓连接有固定箱101，其特征在于，还包括； 驱动机构2，所述驱动机构2安装设置在固定箱101的内部，用于在送丝时对焊丝进行稳定地输送； 辅助机构3，所述辅助机构3安装设置在驱动机构2的内部，用于在送丝时防止焊丝出现断裂； 所述驱动机构2包括转动连接在承载组件11内部的驱动轮201，所述驱动机构2还包括： 转动组件21，所述转动组件21安装设置在驱动轮201的外表面； 弹性组件22，所述弹性组件22通过伸缩件安装设置在转动组件21的侧壁； 所述伸缩件包括设置在转动组件21侧壁的内套管221，所述内套管221的外表面固定连接有若干个弹簧伸缩杆222，所述弹簧伸缩杆222远离内套管221的一端呈直角状； 所述辅助机构3包括设置在承载组件11内部的电动伸缩杆301，所述辅助机构3还包括： 推动组件31，所述推动组件31安装设置在电动伸缩杆301的顶部； 移动组件32，所述移动组件32安装设置在推动组件31的侧壁； 限位组件33，所述限位组件33安装设置在推动组件31的顶部。

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