深圳市维海德技术股份有限公司陈涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市维海德技术股份有限公司申请的专利多机位目标去重方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121033900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511565504.2,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权多机位目标去重方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由陈涛;裴炜冬设计研发完成,并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本多机位目标去重方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了:本申请公开了一种多机位目标去重方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及计算机视觉技术领域,包括:获取全景图像和至少一个特写图像;确定全景图像与特写图像的重叠区域,在全景图像中,检测重叠区域内的第一目标人物,并在特写图像中,检测第二目标人物;对第一目标人物在重叠区域中的第一空间分布关系,与第二目标人物在特写图像中的第二空间分布关系进行相似度匹配,得到相似度匹配结果;根据相似度匹配结果,确定重复人物并从输出画面中去除重复人物,其中,输出画面为重复人物所在的全景图像或特写图像。本申请在保障去重准确率的同时满足了边缘设备的实时处理需求,实现了在有限算力条件下对多路视频流中重复目标的精准识别与去除。
本发明授权多机位目标去重方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种多机位目标去重方法,其特征在于,所述多机位目标去重方法包括: 获取全景图像和至少一个特写图像; 确定所述全景图像与所述特写图像的重叠区域,在所述全景图像中,检测所述重叠区域内的第一目标人物,并在所述特写图像中,检测第二目标人物; 对所述第一目标人物在所述重叠区域中的第一空间分布关系,与所述第二目标人物在所述特写图像中的第二空间分布关系进行相似度匹配,得到相似度匹配结果; 所述对所述第一目标人物在所述重叠区域中的第一空间分布关系,与所述第二目标人物在所述特写图像中的第二空间分布关系进行相似度匹配,得到相似度匹配结果的步骤,包括: 将所述第一目标人物在所述全景图像中的位置作为第一原点以建立第一坐标系,计算所述重叠区域内其余第一目标人物相对于所述第一原点的第一相对位置关系,并基于所述第一相对位置关系生成第一特征向量;其中,所述第一相对位置关系包括象限关系和夹角关系,所述第一特征向量包括象限向量和角度向量; 将所述第二目标人物在所述特写图像中的位置作为第二原点以建立第二坐标系,计算所述特写图像中其余第二目标人物相对于所述第二原点的第二相对位置关系,并基于所述第二相对位置关系生成第二特征向量;其中,所述第二相对位置关系包括象限关系和夹角关系,所述第二特征向量包括象限向量和角度向量; 将所述第一目标人物在所述重叠区域中基于所述第一相对位置关系生成的第一特征向量,与所述第二目标人物在所述特写图像中基于所述第二相对位置关系生成的第二特征向量进行相似度匹配,得到相似度匹配结果; 根据相似度匹配结果,确定重复人物并从输出画面中去除所述重复人物,其中,输出画面为所述重复人物所在的全景图像或特写图像。
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