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龙图腾网获悉广州瞬擎智合技术有限公司申请的专利基于通用命令的机器人控制方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121031648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142258.X，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权基于通用命令的机器人控制方法、系统及电子设备是由刘鹤辉;沈磊;王武东;王黎明设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于通用命令的机器人控制方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于通用命令的机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:获取目标通用命令；S2:基于机器人的状态对目标通用命令进行可执行性校验：若通过可执行性校验则执行S3；若未通过可执行性校验则将目标通用命令转换为SPEAK命令并播放无法执行的消息；S3:基于目标通用命令的动作编码获得待填充目标代码；S4:将目标通用命令的语义信息填充到待填充目标代码中，获得已填充目标代码；S5:对已填充目标代码进行格式转化，获得适用于机器人的目标代码；S6:调用机器人接口，将适用于机器人的目标代码发送给机器人以驱动机器人执行目标通用命令对应的动作。本发明能实现对不同厂家机器人的通用动作进行统一控制。

本发明授权基于通用命令的机器人控制方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于通用命令的机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:获取目标通用命令； 其中，所述目标通用命令属于预设的通用命令库；所述通用命令库包括若干通用命令，每个通用命令包括动作编码和语义信息；所述语义信息包括执行动作的方向、执行动作的数值大小、数值的单位和执行动作的设备ID中的一个或多个；具体包括： S11:获取语音信息并将所述语音信息转换为文本信息； S12:将所述文本信息输入到人机交互大模型，获得所述文本信息对应的动作编码；其中，所述人机交互大模型基于所述通用命令库训练获得； S13:基于所述文本信息对应的动作编码确定其对应的正则表达式； S14:基于所述正则表达式提取所述文本信息中的所述语义信息；其中，所述文本信息中的所述语义信息与所述文本信息对应的动作编码构成所述目标通用命令； S2:基于机器人的状态对所述目标通用命令进行可执行性校验： 若通过所述可执行性校验则执行S3； 若未通过所述可执行性校验则将所述目标通用命令转换为SPEAK命令并播放无法执行的消息； S3:基于所述目标通用命令的动作编码获得待填充目标代码； 其中，所述待填充目标代码属于预设的机器人命令库；所述机器人命令库包括若干待填充代码；一个动作编码对应一个待填充代码； S4:将所述目标通用命令的语义信息填充到所述待填充目标代码中，获得已填充目标代码； S5:对所述已填充目标代码进行格式转化，获得适用于机器人的目标代码； S6:调用机器人接口，将所述适用于机器人的目标代码发送给所述机器人以驱动所述机器人执行所述目标通用命令对应的动作。

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