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龙图腾网获悉浙江中控研究院有限公司;浙江至控科技有限公司申请的专利一种事件驱动嵌入式软件架构实现方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121029368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511555338.8，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种事件驱动嵌入式软件架构实现方法及系统是由张长江;陈根;朱立国;梁世武;王圣洁;姜雁云;胡一枫设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种事件驱动嵌入式软件架构实现方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业控制自动化技术领域，公开了一种事件驱动嵌入式软件架构实现方法及系统，包括：创建资源对象优先级组，并初始化用于管理主题订阅状态的数据结构；为系统中的资源对象分配优先级，并将每个资源对象注册到其对应优先级的优先级组中；为资源对象订阅主题，并在所述管理主题订阅状态的数据结构中记录订阅信息；响应事件触发条件，创建包含主题标识符的事件对象，基于所述管理主题订阅状态的数据结构确定订阅该主题的优先级组信息，并将事件对象加入待处理队列；按照优先级排序轮询各优先级组，检索每个优先级组订阅的事件对象，调用相应资源对象的事件处理函数进行处理，通过上述方法实现的架构，减少了各个模块之间的耦合性。

本发明授权一种事件驱动嵌入式软件架构实现方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种事件驱动嵌入式软件架构实现方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：创建多个具有不同优先级的资源对象优先级组，并初始化用于管理主题订阅状态的数据结构； S2：为系统中的资源对象分配优先级，并将每个资源对象注册到其对应优先级的优先级组中，记录活动资源对象的存在状态； S3：为资源对象订阅一个或多个主题，并在所述管理主题订阅状态的数据结构中记录各主题被不同优先级组订阅的信息； S4：响应事件触发条件，创建包含主题标识符的事件对象，基于所述管理主题订阅状态的数据结构确定订阅该主题的优先级组信息，并将事件对象加入待处理队列； S5：按照优先级从高到低的顺序轮询各优先级组，检索每个优先级组订阅的事件对象，调用相应资源对象的事件处理函数进行处理，并基于订阅掩码管理事件对象的生命周期； 在步骤S5中，所述调用相应资源对象的事件处理函数进行处理包括如下步骤： S51：基于活动对象状态位图变量判断当前是否存在活动资源对象； S52：对定时器管理模块中的已超时定时器发布事件，并将事件存到事件对象池中； S53：对于每个优先级组，基于活动对象状态位图和全局事件状态位图判断是否需处理事件，全局事件状态位图的每个位表示一个优先级组是否有待处理事件； S54：从事件对象池中检索该优先级组订阅的事件对象，更新事件对象的订阅掩码，采用原子操作将订阅掩码的对应位清零； S55：遍历优先级组的资源对象，基于主题管理数组判断资源对象是否订阅事件主题，若是，则调用事件处理函数处理此事件； S56：基于订阅掩码管理事件对象的生命周期，包括： 在事件处理完成后，基于事件对象的订阅掩码是否为零判断是否释放事件对象内存，若订阅掩码为零，则释放事件对象的内存空间；否则，保留事件对象供其他优先级组处理，期间禁止内存释放操作。

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