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龙图腾网获悉瑞莱谱(杭州)医疗科技有限公司申请的专利一种气路控制方法、系统、智能终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511536492.0，技术领域涉及：G05D23/22；该发明授权一种气路控制方法、系统、智能终端及存储介质是由费鹏;井蓝天;郑毅;石海钢设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气路控制方法、系统、智能终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及气路控制技术领域，其具体地公开了一种气路控制方法、系统、智能终端及存储介质，其使用PID控制算法根据当前误差计算压力控制量以逐步使得系统达到接近目标控制值的稳定状态，引入动态增益补偿+机器学习前馈补偿，对由环境温度变化引起的扰动进行非线性补偿，并基于温度变化的速率进行快速响应以弥补动态变化过程中的滞后问题。

本发明授权一种气路控制方法、系统、智能终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种气路控制方法，其特征在于，应用于包括压力传感器、温度传感器、比例阀和控制器的质谱仪气路模块，所述气路控制方法包括： 获取目标压力值和由所述压力传感器采集的预定时间段内的压力值序列，其中，所述压力值序列的最后一个数据为当前压力值； 计算所述压力值序列中每个数据点与所述目标压力值的差值获得误差压力值序列； 将所述误差压力值序列输入PID控制算法计算得到压力控制值； 获取由所述温度传感器采集的所述预定时间段内的环境温度值序列； 基于所述环境温度值序列和所述压力值序列之间的趋势相关系数，确定温度校准控制值； 基于所述压力控制值和所述温度校准控制值生成用于调节所述比例阀的开度控制指令； 将所述开度控制指令输出至所述比例阀，使得所述比例阀根据所述开度控制指令进行调节； 基于所述环境温度值序列和所述压力值序列之间的趋势相关系数，确定温度校准控制值，包括： 当所述趋势相关系数小于预设阈值，将所述压力控制值作为所述温度校准控制值； 当所述趋势相关系数大于等于所述预设阈值，基于所述环境温度值序列的动态变化规律确定所述温度校准控制值； 当所述趋势相关系数大于等于所述预设阈值，基于所述环境温度值序列的动态变化规律确定所述温度校准控制值，包括： 根据所述环境温度值序列确定温度变化率； 基于所述温度变化率确定动态增益补偿项； 将所述环境温度值序列输入训练好的基于机器学习的温度-开度补偿模型得到前馈补偿项； 计算所述动态增益补偿项和所述前馈补偿项的均值，确定所述温度校准控制值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瑞莱谱(杭州)医疗科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市拱墅区康桥街道溪居路399号3幢20层2008室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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