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龙图腾网获悉广东义同智能装备有限公司申请的专利一种龙门加工中心主轴动态误差补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511425660.9，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种龙门加工中心主轴动态误差补偿方法及系统是由卢跃;刘付伟夫;胡培才设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种龙门加工中心主轴动态误差补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种龙门加工中心主轴动态误差补偿方法及系统，涉及机床加工技术领域，包括基于当前机床节点主轴系统的多源实时传感数据生成包含预测误差向量及不确定性度量的第一不确定性特征元组；接收来自联邦网络中其他机床节点的第二不确定性特征元组及其对应的实测误差标签，通过联邦聚合优化生成全局共享模型；基于当前机床节点的不确定性度量及获取的历史不确定性数据序列的统计特征，计算实时风险场强；将实时风险场强与从本地数据库读取的历史补偿效能数据输入至动态策略生成器，合成最优补偿策略；依据预测误差向量对最优补偿策略进行协同优化，生成补偿指令进行补偿，本发明实现了对主轴动态误差的实时、动态补偿。

本发明授权一种龙门加工中心主轴动态误差补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种龙门加工中心主轴动态误差补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括以下步骤： 采集当前机床节点主轴系统的多源实时传感数据，并输入至预先构建的本地不确定性量化模型，生成包含预测误差向量及不确定性度量的第一不确定性特征元组； 接收来自联邦网络中其他机床节点的第二不确定性特征元组及其对应的实测误差标签，通过联邦聚合优化生成全局共享模型； 基于当前机床节点的不确定性度量及获取的历史不确定性数据序列的统计特征，计算实时风险场强； 其中实时风险场强的计算具体包括以下步骤： 获取当前机床节点的不确定性度量及历史不确定性数据序列； 计算所述历史不确定性数据序列的移动平均值和移动标准差； 依据所述移动标准差与所述移动平均值的比值，通过预设自适应映射函数，实时生成风险敏感系数； 基于当前机床节点的不确定性度量、所述移动平均值和所述风险敏感系数计算实时风险场强，其中所述实时风险场强的计算公式为： 其中表示实时风险场强，表示风险敏感系数，表示当前机床节点的不确定性度量，表示移动标准差； 将所述实时风险场强与从本地数据库读取的历史补偿效能数据输入至动态策略生成器，合成最优补偿策略； 其中最优补偿策略的合成具体包括以下步骤： 从本地数据库读取历史补偿能效数据，其中每条历史补偿能效数据包括历史风险场强、历史补偿策略和补偿能效指标； 基于实时风险场强和各历史风险场强计算各历史补偿能效数据的相似度权重，其中相似度权重的计算公式为： 其中表示第个历史补偿能效数据的相似度权重，表示第个历史补偿能效数据的风险场强，表示预设的带宽参数，表示指数函数； 依据所述补偿能效指标计算各历史补偿能效数据的优选度分数，其中优选度分数的计算公式为： 其中和分别表示第个历史补偿能效数据的优选度分数和补偿效能指标，和分别表示所有历史补偿能效数据的最大值和最小值； 基于所述相似度权重和优选度分数计算各历史补偿策略的融合权重，其中融合权重的计算公式为： 其中表示第个历史补偿能效数据的融合权重； 将各历史补偿策略按照所述融合权重进行加权平均，合成最优补偿策略，其中最优补偿策略的合成公式为： 其中表示最优补偿策略； 依据所述预测误差向量对所述最优补偿策略进行协同优化，生成补偿指令，并将所述补偿指令发送至当前机床节点的机床数控系统执行，以对主轴动态误差进行补偿。

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