买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门市政环境科技股份有限公司申请的专利基于环境感知的地下污水厂巡检机器人自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511564899.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于环境感知的地下污水厂巡检机器人自适应控制方法是由马聪;柯明勇;赖智显;罗荣辉;王志;许宝森;胡康康;林烨;尤志鑫;余淑蓉设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环境感知的地下污水厂巡检机器人自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于环境感知的地下污水厂巡检机器人自适应控制方法，涉及巡检控制技术领域。所述方法包括：通过多种传感器采集所述巡检区域的环境数据；根据所述环境数据，确定未巡检区域的风险指标；获取当前巡检机器人所在位置坐标；根据所述风险指标和所述巡检机器人所在位置坐标，确定未巡检区域的优先级；根据所述风险指标和预设风险指标，判断是否需要调整巡检机器人的移动速度；如果需要调整巡检机器人的移动速度，则根据所述风险指标，确定调整后的巡检机器人移动速度。根据本发明，可根据巡检机器人所在位置和风险指标情况，对未巡检区域的优先级和巡检机器人的移动速度进行自适应控制，提高了风险识别的准确性和巡检效率。

本发明授权基于环境感知的地下污水厂巡检机器人自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于环境感知的地下污水厂巡检机器人自适应控制方法，其特征在于，包括：将地下污水厂划分为多个巡检区域，在巡检机器人完成其中一个巡检区域的巡检时，通过多种传感器采集所述巡检区域的环境数据，其中，所述环境数据包括多种有害气体浓度、环境温度、环境湿度和多种设备振动数据；根据所述环境数据，确定未巡检区域的风险指标；获取当前巡检机器人所在位置坐标；根据所述风险指标和所述巡检机器人所在位置坐标，确定未巡检区域的优先级，包括：获取多个未巡检区域的中心位置坐标；根据所述巡检机器人所在位置坐标和所述未巡检区域的中心位置坐标，确定巡检机器人所在位置到多个未巡检区域的中心位置的欧几里得距离；根据所述欧几里得距离和所述风险指标，确定巡检机器人选择巡检第s个未巡检区域的概率，包括：根据公式：确定巡检机器人选择巡检第s个未巡检区域的概率，其中，为巡检机器人所在位置到第s个未巡检区域的中心位置的欧几里得距离，为第s个未巡检区域的风险指标，为距离衰减系数，为调节系数，M为未巡检区域的数量，s≤M，且s和M均为正整数；将巡检机器人选择巡检每个未巡检区域的概率按照从大到小的顺序排列，获取第一排序；根据所述第一排序，确定未巡检区域的优先级；根据所述风险指标和预设风险指标，判断是否需要调整巡检机器人的移动速度；如果需要调整巡检机器人的移动速度，则根据所述风险指标，确定调整后的巡检机器人移动速度；根据所述环境数据，确定未巡检区域的风险指标，包括：确定所述巡检区域的重要性等级；根据所述重要性等级和所述环境数据，确定未巡检区域的风险指标；根据所述重要性等级和所述环境数据，确定未巡检区域的风险指标，包括：根据公式：确定第s个未巡检区域的风险指标，其中，为第s个未巡检区域的重要性等级，为第s个未巡检区域的环境温度，为预设环境温度，为第s个未巡检区域的环境湿度，为预设环境湿度，为第s个未巡检区域的多种设备振动数据的最大值，为预设振动数据，为第s个未巡检区域的第i种有害气体浓度，为第i种预设有害气体浓度，N为有害气体的数量，i≤N，且s、i和N均为正整数，max为取最大值函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门市政环境科技股份有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明区湖滨西路91号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。