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龙图腾网获悉北京峰智科技有限公司申请的专利车辆检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121007718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511074473.0，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品是由冯宇;邱明刚设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括基于预设离线时间模型和车辆的实际轨迹数据集，确定所述车辆的轨迹完整率；基于预设缺失筛选策略对所述实际轨迹数据集进行筛选，确定所述车辆的报文缺失数据；基于所述轨迹完整率和所述报文缺失数据，确定车辆故障检测结果。采用本方法能够车辆故障检测的准确率。

本发明授权车辆检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于预设离线时间模型和车辆的实际轨迹数据集，确定所述车辆的轨迹完整率； 基于预设缺失筛选策略对所述实际轨迹数据集进行筛选，确定所述车辆的报文缺失数据； 基于所述轨迹完整率和所述报文缺失数据，确定车辆故障检测结果； 其中，所述基于预设离线时间模型和车辆的实际轨迹数据集，确定所述车辆的轨迹完整率，包括： 基于车辆的实际轨迹数据集，确定所述车辆在各目标时段内的离线时长，所述实际轨迹数据集是在预设时长内采集得到的，各所述目标时段是对所述预设时长进行划分后得到的；所述实际轨迹数据集中包含的各实际报文数据是按照时间排序得到的； 基于各所述离线时长，确定所述车辆在所述预设时长内的在线时长，以及确定所述在线时长的目标报文数据的数量；并将实际报文数据的数量和所述目标报文数据的数量的比值，确定为所述车辆的轨迹完整率； 所述基于预设缺失筛选策略对所述实际轨迹数据集进行筛选，确定所述车辆的报文缺失数据，包括： 从所述实际轨迹数据集中，确定时间差大于预设时间阈值的两个相邻的接收报文数据为第一缺失断点； 确定各登出报文数据与最近的下一条登入报文数据的时间数据，为离线缺失断点； 基于所述第一缺失断点和所述离线缺失断点，确定所述车辆的在线缺失时间段； 对所述在线缺失时间段对应的报文数据进行匹配，得到所述车辆的报文缺失数据。

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