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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种力矩密度提高的多层磁极球形电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120999999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511014814.5，技术领域涉及：H02K16/02；该发明授权一种力矩密度提高的多层磁极球形电机是由白坤;薛志坚;黄怡卓设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力矩密度提高的多层磁极球形电机在说明书摘要公布了：本发明属于多自由度电机领域，具体涉及一种力矩密度提高的多层磁极球形电机，包括外转子、定子以及内转子；所述外转子包括外转子球面及外层永磁体；所述定子包括定子球面、电磁线圈以及定子基座；所述内转子包括内转子球面、内层永磁体、球关节轴承；所述内转子球面与所述球关节轴承之间通过中部平台连接；所述中部平台与所述外转子球面之间通过连接轴连接；所述定子基座与所述球关节轴承之间通过转子支撑轴固定连接；外转子球面、定子球面以及内转子球面的球心位置相同，且所述内转子球面的直径小于所述定子球面的直径，所述定子球面的直径小于所述外转子球面的直径，由此解决现有技术球形电机力矩密度小的技术问题。

本发明授权一种力矩密度提高的多层磁极球形电机在权利要求书中公布了：1.一种力矩密度提高的磁极球形电机，其特征在于，包括外转子1、定子2以及内转子3；所述外转子1包括外转子球面11及外层永磁体12；所述外转子球面11上设置若干个外层永磁体12； 所述定子2包括定子球面21、电磁线圈22以及定子基座23；所述定子球面21上设置若干个所述电磁线圈22；所述定子球面21连接所述定子基座23； 所述内转子3包括内转子球面31、内层永磁体32、球关节轴承4；所述内转子球面31上设置若干个所述内层永磁体32；所述内转子球面31与所述球关节轴承4之间通过中部平台5连接；所述中部平台5与所述外转子球面11之间通过连接轴6连接；所述定子基座23与所述球关节轴承4之间通过转子支撑轴7固定连接；外转子球面11、定子球面21以及内转子球面31的球心位置相同，且所述内转子球面31的直径小于所述定子球面21的直径，所述定子球面21的直径小于所述外转子球面11的直径；所述球关节轴承4包括轴承基座41、轴承输出轴42以及滚珠43；所述轴承基座41与所述轴承输出轴42之间通过若干所述滚珠43滑动接触；所述轴承基座41与所述中部平台固定连接；所述轴承输出轴42与所述转子支撑轴7固定连接。

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