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龙图腾网获悉杭州秋果计划科技有限公司申请的专利一种基于货品摆放错位的归位方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120996067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511517219.3，技术领域涉及：G06K17/00；该发明授权一种基于货品摆放错位的归位方法、装置及设备是由曹卫;张婉婷;史春苓;陈科科设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于货品摆放错位的归位方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于货品摆放错位的归位方法、装置及设备，货架上设置有第一射频识别读写器，方法应用于智能眼镜端，包括：响应于用户佩戴智能眼镜对错位货品进行归位，通过第一射频识别读写器进行区域扫描，以便通过第一射频识别读写器读取指定范围内所有货品的射频识别标签信息；若存在指定货品的当前射频识别定位信息与指定货品的初始射频识别定位信息不一致，则判定指定货品的错位类型为货品摆放错位；基于指定货品的当前射频识别定位信息与指定货品的初始射频识别定位信息，确定归位路径，以使用户根据归位路径将指定货品移动至指定货品的初始射频识别定位信息对应的货架位置。

本发明授权一种基于货品摆放错位的归位方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于货品摆放错位的归位方法，其特征在于，货架上设置有第一射频识别读写器，所述方法应用于智能眼镜端，包括： 响应于用户佩戴智能眼镜对错位货品进行归位，通过所述第一射频识别读写器进行区域扫描，以便通过所述第一射频识别读写器读取指定范围内所有货品的射频识别标签信息，所述射频识别标签信息包括对应货品的识别码，以及对应货品的当前射频识别定位信息，并将所述所有货品的射频识别标签信息传输至所述智能眼镜； 将收到的各识别码分别对应的当前射频识别定位信息与预先存储的各识别码分别对应的初始射频识别定位信息进行对比； 若存在指定货品的当前射频识别定位信息与所述指定货品的初始射频识别定位信息不一致，则判定所述指定货品的错位类型为货品摆放错位； 基于所述指定货品的当前射频识别定位信息与所述指定货品的初始射频识别定位信息，确定归位路径，以使所述用户根据所述归位路径将所述指定货品移动至所述指定货品的初始射频识别定位信息对应的货架位置； 智能眼镜内置有第二射频识别读写器，所述通过所述第一射频识别读写器进行区域扫描，以便通过所述第一射频识别读写器读取指定范围内所有货品的射频识别标签信息，包括： 通过所述第二射频识别读写器触发所述第一射频识别读写器进行区域扫描，以便通过所述第一射频识别读取指定范围内所有货品的射频识别标签信息； 所述基于所述指定货品的当前射频识别定位信息与所述指定货品的初始射频识别定位信息，确定归位路径，包括： 获取所述用户的实时位置信息； 获取所述指定货品的当前射频识别定位信息与所述指定货品的初始射频识别定位信息的环境信息； 基于所述实时位置信息、所述环境信息、所述指定货品的当前射频识别定位信息与所述指定货品的初始射频识别定位信息，确定归位路径。

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