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龙图腾网获悉国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿申请的专利一种堆取料机自动堆取料方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120987041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511201835.8，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种堆取料机自动堆取料方法及其系统是由董彦强;史景军;裴建新;李庆龙;特昵恭;刘敏;康利军;杨小龙;丛日东设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆取料机自动堆取料方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种堆取料机自动堆取料方法及其系统，涉及工程控制技术领域，包括获取多时段、多角度的料堆环境信息；对料堆环境信息预处理后，通过处理后的料堆环境信息进行提取静态几何特征和动态变化特征构建动态三维模型；对动态三维模型的实时挖掘数据进行特征提取，并通过BP神经网络构建变化规律预测模型；基于自适应蚂蚁算法和变化规律预测模型对动态三维模型进行取料路径规划，结合取料运动约束调整取料机运行角度，得到行走路径；根据行走路径进行取料自动化模拟，通过模拟结果和预设性能指标对比分析，得到自动堆取料方案。解决了堆取机难以根据准确路径进行识别并有效抓取物料，造成部分物料被遗漏或根本无法取料的问题。

本发明授权一种堆取料机自动堆取料方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种堆取料机自动堆取料方法，其特征在于，包括： 获取多时段、多角度的料堆环境信息； 对所述料堆环境信息预处理后，通过对处理后的料堆环境信息进行提取静态几何特征和动态变化特征构建动态三维模型； 其中，所述动态三维模型的具体获取方式，包括： 对多时段、多角度的料堆环境信息分别进行点云和图像处理并空间对齐，得到点云数据和图像数据； 根据区域生长算法对所述点云数据进行分割，提取静态几何特征； 基于所述点云数据和所述图像数据进行时间序列分析，结合光流法计算料堆在不同时间的运动轨迹，得到动态变化特征； 基于所述静态几何特征和所述动态变化特征进行融合，得到动态三维模型； 对所述动态三维模型的实时挖掘数据进行特征提取，并通过BP神经网络构建变化规律预测模型； 其中，所述变化规律预测模型的具体获取方式，包括： 对所述动态三维模型的实时挖掘数据预处理，通过初始所述BP神经网络对预处理后的数据分析，提取料堆关键特征； 将所述料堆关键特征输入到所述BP神经网络中进行训练，通过多次迭代优化网络参数，得到训练后的BP神经网络； 基于所述训练后的BP神经网络对所述动态三维模型的特征变化规律进行预测，并利用时间序列分析方法对料堆的实时动态变化进行建模，得到变化规律预测模型； 基于自适应蚂蚁算法和所述变化规律预测模型对所述动态三维模型进行取料路径规划，结合取料运动约束调整取料机运行角度，得到行走路径； 其中，所述行走路径的具体获取方式，包括： 基于所述自适应蚂蚁算法对所述动态三维模型进行多区域搜索，得到初始路径； 根据所述自适应蚂蚁算法和在线学习机制对所述初始路径进行迭代优化，得到优化路径； 根据所述优化路径计算所述取料机的运行角度，并结合取料运动约束生成角度调整策略并评估，得到路径评估结果； 基于所述路径评估结果和所述变化规律预测模型预测路径动态变化，生成行走路径； 根据所述行走路径进行取料自动化模拟，通过模拟结果和预设性能指标对比分析，得到自动堆取料方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿，其通讯地址为：026200 内蒙古自治区锡林郭勒盟西乌珠穆沁旗白音华化工园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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