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龙图腾网获悉深圳博创机器人技术有限公司申请的专利一种具有快速码垛功能的工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120987039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501116.8，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种具有快速码垛功能的工业机器人是由赵磊设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有快速码垛功能的工业机器人在说明书摘要公布了：本发明属于码垛设备技术领域，尤其是一种具有快速码垛功能的工业机器人，针对现在的码垛装置并不能在夹持的组件上进行调整对物料实现多样性的包裹取放的问题，现提出以下方案，包括移动底座，所述移动底座的顶部通过螺栓固定有竖直设置的固定顶架，所述移动底座的底部安装有四个移动机构，所述固定顶架的外部安装有竖直滑动的升降机箱。本发明通过第一舵机和第二舵机分别对顶夹持机箱和底夹持机箱的角度位置进行调整，实现对不同尺寸的物料进行包裹式的取放码垛方式及直接夹取式的取放码垛，对不同重量的物料，底部的第二舵机还可以将底夹持机箱抬起，呈水平状，通过底部对物料进行支撑托举，保证物料取放码垛过程的稳定性。

本发明授权一种具有快速码垛功能的工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有快速码垛功能的工业机器人，包括移动底座1，所述移动底座1的顶部通过螺栓固定有竖直设置的固定顶架2，其特征在于，所述移动底座1的底部安装有四个移动机构，所述固定顶架2的外部安装有竖直滑动的升降机箱3，所述升降机箱3的一侧位置通过螺栓固定有竖直设置的侧机箱5，所述侧机箱5的两侧位置均安装有夹料机构； 夹料机构：包括侧机箱5一端位置开设的两个第一孔洞，两个第一孔洞内均嵌套安装有电动推杆8，两个所述电动推杆8的一端通过螺栓固定有竖直设置的侧延伸架7，所述侧延伸架7的中间位置通过轴承安装有顶夹持组件，顶夹持组件包括四个顶夹持机箱10，相邻的两个顶夹持机箱10之间通过轴承安装，四个顶夹持机箱10的底部均通过轴承安装有竖直设置的底夹持机箱11； 所述固定顶架2的两侧位置均开设有竖直设置的固定顶架侧滑槽4，所述升降机箱3的中间位置开设有竖直贯穿的滑动空腔23，滑动空腔23与固定顶架2之间插接安装，所述升降机箱3的两侧内壁均设置有侧滑块24，一侧位置所述固定顶架侧滑槽4顶部和底部之间固定有竖直设置的限位竖杆9，所述限位竖杆9与侧滑块24之间滑动套设安装，另一侧位置所述固定顶架侧滑槽4顶部和底部之间通过轴承安装有升降丝杆6，所述升降丝杆6与侧滑块24之间螺纹套设安装，升降丝杆6的底部固定有第一驱动电机，第一驱动电机位于移动底座1的内部嵌套安装固定，所述顶夹持机箱10和底夹持机箱11的一侧均通过轴承安装有橡胶辊轮25，所述橡胶辊轮25的圆周外壁固定有阵列分布的凸出胶块，所述顶夹持机箱10和底夹持机箱11的内部均安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与橡胶辊轮25的转轴之间安装有齿轮组连接传动。

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