浙江华玮机械有限公司潘贻丰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华玮机械有限公司申请的专利基于纸板数码智能开槽机的控制优化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120985992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511537494.1,技术领域涉及:B31B50/22;该发明授权基于纸板数码智能开槽机的控制优化方法是由潘贻丰;林富光设计研发完成,并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于纸板数码智能开槽机的控制优化方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于纸板数码智能开槽机的控制优化方法,本发明涉及纸板开槽技术领域,解决了未结合实际开槽区域的分布情况优化运动轨迹,导致刀盘空行程距离长、重复运动频繁的问题,本发明通过选取特征点行驶总距最短的路径,减少了无效行程;而基于开槽位置总数的单次或双次确认进程,进一步优化了各开槽区域内部的路径规划,最终形成的最优路径显著缩短了开槽机的运动距离,提高了整体开槽速率,尤其适用于多开槽区域的批量加工场景,对于不规则纸板或存在多个特征点的情况,通过多轮重合验证与路径调整机制,增强了设备对复杂加工场景的适应能力,提升了系统的容错性与稳定性。
本发明授权基于纸板数码智能开槽机的控制优化方法在权利要求书中公布了:1.基于纸板数码智能开槽机的控制优化方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一、获取需要进行开槽纸板的表面影像,根据表面影像的边缘轮廓,确认开槽纸板的中点,再根据边缘轮廓的轮廓特征,确认当前开槽纸板的校准特征; 步骤二、根据当前开槽纸板所确认的校准特征,从云数据库中提取预设的标准模板,将标准模板与当前开槽纸板进行比对,确认当前开槽纸板表面所关联的开槽位置并记录; 步骤三、依据当前开槽纸板表面所记录的开槽位置,锁定开槽区域,并进行路径分析,选取初优路径,再基于开槽区域的总个数,对每个开槽区域所关联的内部开槽路径进行路径分析,确认最优路径并执行; 对最优路径进行确认的具体方式为: 根据所确认的初优路径,按照路径的行驶进程,将依次所关联的开槽位置进行排序,确认开槽位置序列,识别开槽位置序列内开槽位置的具体总个数ZZ,若ZZ为偶数,则执行单次确认进程,若ZZ为奇数,则执行双次确认进程; 单次确认进程:从所确认的开槽位置序列中,从首位开槽位置开始,将依次相邻的两组开槽位置记作单位置集,确认单位置集内两个开槽区域的区域轮廓,在所确认的两个区域轮廓上,确认直线距离最近的两个轮廓点,将所确认的两个轮廓点分别记作对应开槽位置的开槽起点,根据开槽起点,在开槽区域内按照顺时针方向生成对应开槽区域的开槽路径,将单次确认进程中所记录的开槽路径按照开槽位置序列的排序方式,依次进行排序,生成最优路径; 所述双次确认进程包括:按照单次确认进程的开槽路径确认方式,生成属于开槽位置序列内不同开槽位置所关联的开槽路径,记录对应单位置集内两个最近轮廓点的直线距离,并将所记录的若干组直线距离进行求和,确认总距离,记作单次特征; 再从第二组开槽位置开始,将依次相邻的两组开槽位置记作单位置集,并采用上述开槽区域开槽路径确认的相同方式,对后续不同开槽区域所关联的开槽路径进行确认,并采用单次特征总距离的相同确认方式,确认本次处理进程所关联的总距离,记作双次特征; 从单次特征或双次特征中,选定最小值,将最小值所关联的处理进程记作双次确认进程,将双次确认进程中所记录的开槽路径按照开槽位置序列的排序方式,依次进行排序,生成最优路径。
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