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龙图腾网获悉东莞市艾尔发自动化科技有限公司申请的专利一种机器人行走传动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120985600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511504966.3，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种机器人行走传动设备是由林立仁;汪勇;林海;施允盛设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人行走传动设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人传动技术领域，具体说是一种机器人行走传动设备；包括轨道、支撑板、机壳、传动电机和机械手，所述支撑板滑动安装在轨道上端；所述传动电机和机械手均固定安装在支撑板的上端；所述支撑板的下端固定安装有机壳；所述轨道的侧壁安装有齿条；本发明通过设置挡板和挡片，使挡片能够与挡板配合而对齿条进行遮挡，从而阻挡焊接车间内飘落的焊渣附着在齿条表面，避免杂质对移动至该区域的齿轮造成摩擦与磨损问题，从而避免引发卡滞、异响等运行故障，进而提高了传动部件的使用寿命，保证齿轮与齿条的啮合精度，进一步避免“磨损‑维修‑再磨损”的恶性循环问题，最终提高整个机器人系统的长期稳定性与工艺可靠性。

本发明授权一种机器人行走传动设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人行走传动设备，包括轨道、支撑板、机壳、传动电机和机械手，所述支撑板滑动安装在轨道上端；所述传动电机和机械手均固定安装在支撑板的上端；所述支撑板的下端固定安装有机壳；所述轨道的侧壁安装有齿条；所述机壳内转动安装有与齿条啮合的传动齿轮；其特征在于： 所述传动齿轮与传动电机之间通过齿轮组传动连接；所述轨道的侧壁固定安装有两个上下平行的挡板；所述齿条位于两个挡板之间；所述挡板远离轨道的一侧设置有挡片；所述挡片与位于上方的挡板转动连接；所述机壳两侧固定安装有推板；所述推板远离机壳的一端与挡板滑动接触； 所述机壳内固定安装有两个检测板；两个所述检测板位于两个挡板之间；两个所述检测板相互靠近的一面安装有照射灯和光敏接收器；所述照射灯位于光敏接收器的上方； 所述齿轮组包括正齿轮环、双头正齿轮和连接齿轮；所述正齿轮环固定安装在传动电机的输出端；所述双头正齿轮转动连接在机壳内；所述连接齿轮固定连接在传动齿轮的下端；所述双头正齿轮的一端与正齿轮环啮合，另一端与连接齿轮啮合；所述机壳内安装有隔板；所述隔板位于传动齿轮和正齿轮环之间；所述机壳两侧开设有插槽； 位于上方的所述检测板表面开设有通槽；所述照射灯通过扭簧转动连接在通槽内壁；所述机壳侧壁螺纹连接有螺杆；所述螺杆一端缠绕有金属绳；所述金属绳远离螺杆的一端缠绕在照射灯的转动端； 位于上方的所述挡板的下端面开设有滑槽；所述推板上端固定连接有凸杆；所述凸杆滑动连接在滑槽内； 所述挡片的下端固定连接有卡块；所述卡块为硅橡胶材料制成；位于下方的所述挡板侧壁开设有卡槽；所述卡块滑动密封连接在卡槽内。

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