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龙图腾网获悉安捷睿(厦门)机器人有限公司申请的专利一种涂料试板自动化检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120984572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511502451.X，技术领域涉及：B07C5/04；该发明授权一种涂料试板自动化检测方法及设备是由郭经军;陈维;李丹;刘成泰;苏昭坤设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涂料试板自动化检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提出了一种涂料试板自动化检测方法及设备，该方法包括以下步骤：通过机器人控制取料组件从料仓提取试板，并将试板定位于测试台；根据试板类型执行差异化检测流程，检测流程包括：若试板为标准样板，则按预设顺序切换检测组件进行膜厚检测、光泽检测、颜色检测及颗粒检测；若试板为日常板，则通过扫码组件识别日常板背部预置的基础二维码以解析检测项目组合，基于解析结果动态调度对应检测组件执行检测；基于检测结果生成唯一性二维码，通过喷码组件将唯一性二维码喷印至试板背部，并根据检测结果将试板分拣至对应的下料仓。本发明能够提高检测精度、实现质量数据全程可追溯。

本发明授权一种涂料试板自动化检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种涂料试板自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过机器人控制取料组件从料仓提取试板，并将所述试板定位于测试台； S2、根据试板类型执行差异化检测流程，所述检测流程包括： 若所述试板为标准样板，则按预设顺序切换检测组件进行膜厚检测、光泽检测、颜色检测及颗粒检测； 若所述试板为日常板，则通过扫码组件识别所述日常板背部预置的基础二维码以解析检测项目组合，基于解析结果动态调度对应检测组件执行以下检测： a、膜厚检测、光泽检测、颜色检测和颗粒检测； b、石击缺陷量化检测：通过CCD组件采集所述日常板的表面图像，采用U-Net神经网络分割剥落区域轮廓，计算面积占比； c、附着力缺陷分析：提取所述日常板涂层剥离边缘的傅里叶描述子特征，与基准模板比对相似度； d、盐雾腐蚀等级判定：统计所述日常板单位面积内腐蚀点数量，计算分布密度； 在步骤S2中，当执行附着力缺陷分析时，包括以下子步骤： c1、所述机器人将CCD组件移动至测试台上方，切换所述CCD组件至明场照明模式，采集剥离区域图像； c2、采用Canny算子对所述剥离区域图像执行边缘检测，设置梯度阈值，获得涂层剥离边缘的连续坐标序列； c3、对所述连续坐标序列进行离散傅里叶变换，生成傅里叶描述子序列； c4、基于所述傅里叶描述子序列，计算与基准模板的欧氏距离，通过判断所述欧氏距离是否大于或等于距离阈值，以判定附着力是否失效，获得检测结果； 在步骤S2中，执行检测前，还包括环境参数补偿步骤： 通过温湿度传感器实时监测测试台周边环境参数； 当环境温度偏离标准值时，根据基材热膨胀系数α对膜厚测量值进行线性补偿，补偿公式为：Δd=d×α×ΔT，其中Δd为厚度补偿量，d为实测膜厚值，α为基材热膨胀系数，ΔT为当前环境温度与标准值的差值； 当环境湿度超过预设相对湿度值时，则提升光泽仪探头内干燥气流强度； 当环境光照度波动大于预设光照度时，则触发色差仪遮光罩并启动内置校准光源； 在步骤S2中，所述标准样板的检测流程包括： S211、机器人通过快换接口切换至光泽仪组件，基于预设角度参数执行试板表面光泽度测量； S212、机器人切换至色差仪组件，采集所述试板在CIELab色彩空间的色度数据，并与可配置的色差阈值比对判定结果； S213、机器人切换至CCD组件，开启同轴光源并采集表面图像，通过图像分割算法识别所述表面图像的表面颗粒轮廓，计算颗粒尺寸分布密度，当颗粒尺寸超过阈值或分布密度超标时，标记颗粒缺陷； S214、机器人切换至膜厚仪组件，测量试板表面涂层厚度，若膜厚值偏离预设标准值则标记膜厚异常； S3、基于检测结果生成唯一性二维码，通过喷码组件将所述唯一性二维码喷印至所述试板背部，并根据检测结果将所述试板分拣至对应的下料仓，具体包括以下子步骤： S31、工控机接收检测结果数据，将其与试板ID、检测时间戳绑定，生成包含以下字段的唯一性二维码：试板材质及尺寸、检测项目结果数值、BASFDigilab系统追溯链接以及加密校验码； S32、所述机器人搬运所述试板至喷码工位，UV喷码机在多自由度支架调节下，以30°-60°入射角在所述试板背面喷印二维码； S33、根据所述检测结果中的缺陷类型将所述试板分拣至标准样板OK仓、标准样板NG仓或日常板仓。

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