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龙图腾网获悉爱泊车科技有限公司申请的专利基于全息感知的单路口信号灯动态配时方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120977129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511242838.6，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权基于全息感知的单路口信号灯动态配时方法及系统是由闫昊;王永飞;张宇昂设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全息感知的单路口信号灯动态配时方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通控制技术领域，尤其涉及一种基于全息感知的单路口信号灯动态配时方法及系统，包括：通过多源全息感知设备实时采集单路口及周边交通参与者信息，预处理得到标准化交通数据集；基于该数据集，结合车辆、行人及非机动车需求权重，构建交通需求评估模型，计算各进口道需求优先级系数；根据优先级系数，结合路口通行能力约束条件，以最小化路口总车辆等待时间、最小化行人过街等待时间及最大化路口单位时间通行量为目标，构建信号灯动态配时优化目标函数，求解得到最优信号灯配时参数并下发至控制终端；实时采集路口交通状态反馈数据，若变化超过预设阈值则重新配时优化。其能等待时间，提升路口通行效率，缓解交通拥堵。

本发明授权基于全息感知的单路口信号灯动态配时方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全息感知的单路口信号灯动态配时方法，其特征在于，包括： 通过多源全息感知设备对单路口及周边预设范围内的车辆信息、行人信息及非机动车信息进行实时采集； 对采集到的车辆信息、行人信息及非机动车信息进行数据清洗、数据融合及数据标准化，得到标准化交通数据集； 基于标准化交通数据集，综合考虑车辆需求权重、行人需求权重及非机动车需求权重，构建单路口交通需求评估模型，计算路口各进口道的交通需求优先级系数； 根据交通需求优先级系数，结合路口通行能力约束条件，以最小化路口总车辆等待时间、最小化行人过街等待时间及最大化路口单位时间通行量为优化目标，构建信号灯动态配时优化目标函数； 采用改进型粒子群优化算法对所述优化目标函数进行求解，得到当前交通状态下各进口道的最优信号灯配时参数； 将求解得到的最优信号灯配时参数下发至单路口信号灯控制终端，控制信号灯按所述配时参数运行，并实时采集路口交通状态反馈数据，若反馈数据显示交通状态发生预设阈值以上的变化，则重新执行配时优化方法； 车辆需求权重通过车型类别对应的道路资源占用率修正，行人需求权重通过行人过街等待时长修正，非机动车需求权重通过非机动车排队长度修正； 所述交通需求优先级系数的计算方法为： 设单路口存在n个进口道，对于第i个进口道i=1,2,...,n，其交通需求优先级系数的计算公式为： ； 其中，为车辆需求权重系数，为行人需求权重系数，为非机动车需求权重系数，且满足++=1；为第i个进口道的车辆需求权重，为第i个进口道的行人需求权重，为第i个进口道的非机动车需求权重； 所述车辆需求权重的计算公式为： ； 其中，为第i个进口道的实时车流量，为第i个进口道的车型修正系数，所述车型修正系数根据大型车、中型车、小型车的占比确定，大型车修正系数大于中型车修正系数，中型车修正系数大于小型车修正系数； 所述行人需求权重的计算公式为： ； 其中，为第i个进口道对应的行人流量，为第i个进口道对应的行人过街平均等待时长； 所述非机动车需求权重的计算公式为： ； 其中，为第i个进口道的非机动车流量，为第i个进口道的非机动车排队长度； 所述优化目标函数的表达式为： ； 其中，为优化目标函数值，为路口总车辆等待时间，为行人过街平均等待时间，为路口单位时间通行量；分别为车辆等待时间、行人等待时间、单位时间通行量的权重系数，且满足； 所述路口总车辆等待时间的计算公式为： ； 其中，为第i个进口道的车辆排队长度，为第i个进口道的车辆平均行驶速度，为第i个进口道的绿灯时长； 所述行人过街平均等待时间的计算公式为： ； 所述路口单位时间通行量C的计算公式为： ； 其中，为第i个进口道的信号灯周期时长，，为黄灯时长，为红灯时长。

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