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龙图腾网获悉乐安博特半导体有限公司申请的专利基于物联网的CSP产品CP测试装载治具的在线监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120971412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173386.0，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权基于物联网的CSP产品CP测试装载治具的在线监控系统是由杨喜;谭贤君;古喜兰;廖鑫;操金龙;刘兆真;舒亚男设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的CSP产品CP测试装载治具的在线监控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及晶圆测试技术领域，具体公开基于物联网的CSP产品CP测试装载治具的在线监控系统，该系统通过设置吸附区域预调整模块、CSP产品坐标确定模块、基准探针校准模块以及装载治具预测调整模块，吸附区域预调整模块划定CSP产品覆盖的吸附区域，判定并上传吸附状态，预调整压力，保障吸附前压力稳定，为后续定位奠基；CSP产品坐标确定模块在预调整区域吸附产品，使中心点进入视野并记录初始像素坐标，精准获取位置信息，提供对准基准；基准探针校准模块获取基准探针坐标，驱动定位组件移动并判定对准状态，确保初始对准精度，为调整提供依据；装载治具预测调整模块据对准状态适应性调整组件，提前规避偏差，提升对准稳定性与精度。

本发明授权基于物联网的CSP产品CP测试装载治具的在线监控系统在权利要求书中公布了：1.基于物联网的CSP产品CP测试装载治具的在线监控系统，其特征在于，包括： 吸附区域预调整模块，用于将CSP产品覆盖下的若干定位组件吸附头组合的区域记为定位组件吸附区域，判定定位组件吸附区域的吸附状态，基于物联网将吸附状态上传至监控调度端口，对定位组件吸附区域的吸附压力进行预调整； CSP产品坐标确定模块，用于基于预调整后的定位组件吸附区域执行CSP产品吸附，定位组件控制CSP产品的中心点进入视觉设备视野，视觉设备记录CSP产品中心点的初始像素坐标； 基准探针校准模块，用于获取基准探针的像素坐标，并通过运动组件驱使定位组件向基准探针的像素坐标移动，判定基准探针与CSP产品中心点的对准状态； 装载治具预测调整模块，用于根据对准状态对装载治具的所属组件进行适应性的预测调整； 所述判定定位组件吸附区域的吸附状态，具体判定过程为： 获取定位组件吸附区域覆盖下的若干定位组件吸附头的初始吸附压力，记为各吸附头的初始吸附压力，并对各吸附头的初始吸附压力进行方差处理，得到定位组件吸附区域的吸附压力均匀度； 将定位组件吸附区域的吸附压力均匀度，与预定义的吸附压力均匀度阈值进行比较，得到吸附压力比较结果，所述吸附压力比较结果包括吸附压力比较第一结果以及吸附压力比较第二结果； 所述吸附压力比较第一结果表示为定位组件吸附区域的吸附压力均匀度小于或者等于吸附压力均匀度阈值，吸附压力比较第二结果表示为定位组件吸附区域的吸附压力均匀度大于吸附压力均匀度阈值； 若吸附压力比较结果显示为吸附压力比较第一结果，则判定定位组件吸附区域的吸附状态为均匀吸附状态，无需对定位组件吸附区域的吸附压力进行预调整，定位组件吸附区域执行CSP产品吸附； 若吸附压力比较结果显示为吸附压力比较第二结果，则判定定位组件吸附区域的吸附状态为不均匀吸附状态，对定位组件吸附区域执行吸附压力修正； 吸附压力修正完成后重新评估定位组件吸附区域的吸附状态，判定是否需要进行迭代修正； 所述对定位组件吸附区域执行吸附压力修正，具体修正过程为： 提取定位组件吸附区域的吸附压力均值，将定位组件吸附区域的吸附压力均值与各吸附头的初始吸附压力分别进行绝对差值处理，得到各吸附头的初始吸附压力偏差，并按照从大到小的顺序依次进行排列，得到各吸附头的初始吸附压力偏差序列，将排列次序第一位对应的吸附头记为异常吸附头； 获取异常吸附头的预调整运行状态信息，评估异常吸附头的运行有效参量，将异常吸附头的运行有效参量，与预定义的运行有效参量阈值进行比较，若异常吸附头的运行有效参量大于或者等于运行有效参量阈值，则监控调度端口向定位组件发送吸附压力调整指令，补偿异常吸附头的初始吸附压力偏差； 若异常吸附头的运行有效参量小于运行有效参量阈值，则隔离异常吸附头，构建补偿吸附组替补异常吸附头的缺失吸附压力。

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