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龙图腾网获悉天津医科大学总医院申请的专利一种基于图像识别的手术器械异常状态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511089072.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于图像识别的手术器械异常状态识别方法是由王东;乔冠吉;王博;周源设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的手术器械异常状态识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的手术器械异常状态识别方法，具体涉及图像识别领域，用于解决现有的手术器械结构异常滞留问题；是通过采集覆盖术野空间的图像流数据执行器械识别；依据图像遮挡形态划分术野内遮挡区域，结合医疗手术事故资料统计器械结构的高风险部位；识别器械进入与退出遮挡区域的起止图像帧，基于其主轴方向与中心构建极坐标系，并在该坐标系下对器械边缘进行角度排序与滑动比对，聚焦识别高风险部位的结构缺损；将识别出的结构丢失异常与术野遮挡区域进行交叠分析，输出部件可能滞留的封闭区域集合。本方案实现了术中器械断裂事件的异常聚焦与部件滞留风险空间定位，提升术中风险管控的精度与效率。

本发明授权一种基于图像识别的手术器械异常状态识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的手术器械异常状态识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：采集术中术野空间的图像流数据并进行手术器械识别，提取每帧图像中各器械的时序位置； S2：基于术野空间范围内的图像遮挡形态，划分术野空间遮挡区域； S3：获取已归档的医疗手术事故资料，统计事故资料中发生过器械断裂、部件脱落的部位，生成器械结构的高风险部位标签集； S4：识别并提取器械进出遮挡区域的起止图像帧，基于主轴中心建立极坐标系； S5：在极坐标系中，将进出遮挡区域的起止图像帧，按角度排序生成回旋边缘序列并执行滑动匹配比对，对高风险部位进行靶向聚焦识别； S6：获取所有结构丢失异常的器械，结合遮挡区域在术野空间内输出部件丢失后的滞留区域； 在S4中，识别并提取器械进出遮挡区域的起止图像帧，基于主轴中心建立极坐标系具体包括： 识别图像帧序列中各器械图像空间包络与术野空间遮挡区域集合之间的首次交叠帧与末次解除交叠帧，分别标定为遮挡进入帧与遮挡退出帧； 其中遮挡进入帧与遮挡退出帧中器械图像需确定器械姿态一致，若不一致则在首次交叠帧之前与末次解除交叠帧之后进行持续匹配检索； 提取器械在遮挡进入帧与遮挡退出帧中的二维图像空间包络，并结合术野坐标系下的位置轨迹，执行器械图像主轴方向拟合与结构中心点定位； 利用器械主轴方向与结构中心点，定义以结构中心为极点、主轴方向为极轴的二维极坐标系。

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