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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利基于三维高斯溅射的物理真实对抗样本联合优化生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510939642.6，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权基于三维高斯溅射的物理真实对抗样本联合优化生成方法是由尹建芹;张毅迅;王立直;赵俊俊;赵文鼎设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维高斯溅射的物理真实对抗样本联合优化生成方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种基于三维高斯溅射的物理真实对抗样本联合优化生成方法，其中，方法包括：通过3D高斯溅射生成器从多视角图像中初始化3D高斯模型；当检测到3D高斯模型存在几何失真或噪声时，启动物理过滤模块得到目标3D模型；通过可微分高斯光栅化渲染器将目标3D模型映射至2D图像空间；若目标3D模型部署环境存在光照变化、传感器噪声或遮挡干扰，则通过物理增强模块模拟环境干扰；基于目标3D模型的输出置信度和原始3D模型的几何偏差，通过双损失优化模块计算对抗损失和形状保持损失，并根据优化阶段动态调整两者的权重系数；根据攻击需求，通过选择性优化控制器选择优化维度；输出物理真实且攻击性强的对抗3D模型，用于部署至真实车辆或仿真环境。

本发明授权基于三维高斯溅射的物理真实对抗样本联合优化生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维高斯溅射的物理真实对抗样本联合优化生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 响应于多视角图像输入请求，通过预训练的3D高斯溅射生成器从多视角图像中初始化3D高斯模型； 当检测到所述3D高斯模型存在几何失真或噪声时，启动物理过滤模块得到目标3D模型；所述物理过滤模块包括拓扑感知剪枝子模块和结构去噪子模块，所述拓扑感知剪枝子模块基于局部密度估计动态剔除离群高斯点，所述结构去噪子模块通过相机感知各向异性滤波自适应调整高斯尺度与不透明度，以消除几何抖动并保留结构连续性； 通过可微分高斯光栅化渲染器将所述目标3D模型映射至2D图像空间，以支持梯度反向传播； 若目标3D模型部署环境存在光照变化、传感器噪声或遮挡干扰，则通过物理增强模块模拟环境干扰；所述物理增强模块包括成像退化子模块、光度变化子模块、阴影投影子模块和自适应遮挡子模块，用于注入深度相关的传感器噪声、模拟动态光照引起的颜色偏移、生成软阴影边界以及随机掩码模拟真实遮挡； 基于目标3D模型的输出置信度和原始3D模型的几何偏差，通过双损失优化模块计算对抗损失和形状保持损失，并根据优化阶段动态调整两者的权重系数，以实现攻击强度与物理真实性的平衡；根据攻击需求，通过选择性优化控制器选择优化维度；其中，双损失优化模块包含对抗损失函数与形状保持损失函数，对抗损失函数用于衡量当前对抗样本对目标检测模型的欺骗能力，优化目标是最小化模型对当前对抗样本的识别置信度，对抗损失基于模型输出的分类得分、置信度或IoU指标构建；形状保持损失函数用于限制当前三维高斯模型的几何扰动幅度，确保在实施攻击时不引入肉眼可察觉的严重形变，通过计算优化后的高斯参数与原始未扰动模型之间的欧式距离或角度偏差来构造形状保持损失； 输出物理真实且攻击性强的对抗3D模型，用于部署至真实车辆或仿真环境。

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