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龙图腾网获悉深圳市雅诺讯科技有限公司申请的专利一种自适应跟踪无人机频谱探测模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120934660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294744.3，技术领域涉及：H04B17/382；该发明授权一种自适应跟踪无人机频谱探测模块是由黄杰武;陈启燊;柯志强;黄俊豪;黄若鑫设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应跟踪无人机频谱探测模块在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，特别是一种自适应跟踪无人机频谱探测模块，包括动态指纹库生成单元、深度强化学习决策单元、意图预测与补偿单元、扩展跟踪控制单元以及联邦学习进化单元，通过多单元协同的智能频谱探测架构，实现了对无人机信号的动态捕获与自适应跟踪，动态指纹库精确刻画信号时空特征，深度强化学习实时优化探测参数，意图预测单元主动补偿信号衰落，跨模态数据融合提升跟踪鲁棒性，联邦学习实现群体知识共享与持续进化，使系统具备复杂环境下的高精度、高可靠跟踪能力。

本发明授权一种自适应跟踪无人机频谱探测模块在权利要求书中公布了：1.一种自适应跟踪无人机频谱探测模块，其特征在于，包括动态指纹库生成单元、深度强化学习决策单元、意图预测与补偿单元、扩展跟踪控制单元以及联邦学习进化单元； 所述动态指纹库生成单元通过极化可重构宽频天线阵列接收无人机信号，结合时-频-空三维联合采样，提取并融合信号的瞬态频偏特征、多普勒扩展特性及空间到达角波动参数，构建包含信号时变特性与时空相关性的动态信号指纹库； 所述深度强化学习决策单元利用轻量化深度Q网络，以所述动态信号指纹库作为状态输入，实时博弈最优的频域分辨率、噪声抑制阈值及自适应滤波阶数，实现探测参数的非线性动态寻优； 所述意图预测与补偿单元通过隐马尔可夫模型建模无人机运动意图，结合动态信号指纹库的时空相关性，预判信号衰落区间与频偏方向，提前触发抗衰落跟踪模式及频域补偿策略； 所述扩展跟踪控制单元将深度强化学习决策单元优化后的射频信号特征与外部雷达传感器的跨模态数据融合，通过注意力机制筛选高置信度特征，蒸馏生成无人机信号的环境自适应跟踪策略，输出至分布式边缘计算节点； 所述联邦学习进化单元聚合包括深度强化学习决策单元参数优化经验、意图预测与补偿单元预判结果、扩展跟踪控制单元融合策略在内的多探测模块本地调整经验，通过联邦学习迭代更新全局参数优化模型，形成群体智能驱动的频谱探测自进化能力。

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