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龙图腾网获悉信阳星原智能科技有限公司申请的专利一种用于复杂曲面的五轴加工刀具轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511042702.0，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种用于复杂曲面的五轴加工刀具轨迹规划方法是由任卫民;林贞珊;杨勇;周梦;刘其成;张慧兰;田树发设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复杂曲面的五轴加工刀具轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于复杂曲面的五轴加工刀具轨迹规划方法，涉及数控加工技术领域，基于曲面模型高斯曲率划分子区域并拟合区域方程；投影子区域并筛选得到边界点集，采用三次NURBS拟合曲面方程，经法向量与曲率约束优化拼接成最优曲面方程；设置截平面并计算截交曲线，基于辛普森公式计算弧长并依据曲率规划轨迹点坐标序列；构建相邻截平面的螺旋方程，根据位置与切线连续约束求解系数，基于辛普森公式推算螺旋步长，生成跨面轨迹点序列；在截平面内，基于无损与切削方向约束，以遗传算法优化得最优角度序列，经余弦插值得跨面角度序列；整合生成加工位姿序列，实现复杂曲面高精度加工。

本发明授权一种用于复杂曲面的五轴加工刀具轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂曲面的五轴加工刀具轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 离散曲面模型并计算离散点的高斯曲率，得到离散点集并聚类确定曲率簇，采用区域生长和凸包计算得到每个曲率簇的子区域集合，重采样每个子区域并拟合每个子区域的区域方程； 将每个子区域投影至平面并识别筛选出相应的边界点集，采用三次NURBS算法拟合每个子区域的区域曲面方程并基于法向量约束和曲率约束优化拼接，生成最优曲面方程； 设置截平面并分别计算与最优曲面方程的截交曲线方程，基于辛普森公式计算每个截平面的曲线弧长并基于曲率规划每个截平面的参数步长，生成每个截平面的轨迹点坐标序列； 构建相邻截平面的螺旋方程并基于位置约束和切线连续约束求解螺旋系数，基于辛普森公式逐步推算螺旋步长，生成相邻截平面的跨面轨迹点坐标序列； 在每个截平面内构建刀轴矢量，设置无损约束和切削方向约束，以最大化满足度为目标，通过遗传算法优化得到每个截平面的最优角度序列并通过余弦插值生成相邻截平面的最优跨面角度序列； 整合每个截平面的轨迹点坐标序列与最优角度序列、相邻截平面的跨面轨迹点坐标序列与最优跨面角度序列，生成加工位姿序列； 其中，所述构建相邻截平面的螺旋方程并基于位置约束和切线连续约束求解螺旋系数，包括：设置螺旋圈数，计算第个截平面的第个轨迹点坐标的截交切线矢量和第个截平面的第1个轨迹点坐标的截交切线矢量，设置第个截平面至第个截平面的螺旋方程；设置位置要求约束，要求第1个跨面轨迹点坐标与最后一个跨面轨迹点坐标分别与第个截平面的第个轨迹点坐标和第个截平面的第1个轨迹点坐标重合；设置切线连续约束，要求第个截平面的第个轨迹点坐标和第个截平面的第1个轨迹点坐标处的切线方向与截交切线矢量方向一致；联立第个截平面至第个截平面的螺旋方程、位置要求约束与切线连续约束，计算螺旋方程的横轴螺旋系数和纵轴螺旋系数； 所述基于辛普森公式逐步推算螺旋步长，包括：基于辛普森公式计算第个截平面至第个截平面的螺旋方程的横轴一阶螺旋导数和纵轴螺旋一阶导数并计算螺旋弧长微元，从第1个跨面轨迹点坐标开始，将第1个跨面轨迹点坐标对应的螺旋参数代入旋弧长微元并取倒数后与最大移动距离相乘得到第1个螺旋步长，基于第1个螺旋步长确定第2个跨面轨迹点坐标以及对应的螺旋参数，依次递推直至到第个跨面轨迹点坐标对应的螺旋参数大于或等于1时，将第个跨面轨迹点坐标设置为最后一个跨面轨迹点坐标，生成第个截平面至第个截平面的跨面轨迹点坐标序列，为第个截平面至第个截平面的跨面轨迹点总数。

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