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龙图腾网获悉河南天章火箭有限公司申请的专利一种液体运载火箭的发动机的起动控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120925987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511257435.9，技术领域涉及：F02K9/95；该发明授权一种液体运载火箭的发动机的起动控制方法、装置及设备是由王健;郑善魁;韩彦钗;王彦军;刘浩茫;王亚男;孙胜;魏树孝;马超;赵云浩;赵伟伟;关江涛;王光彩;张伟方设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液体运载火箭的发动机的起动控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种液体运载火箭的发动机的起动控制方法、装置及设备，所述方法包括：错峰起动液体运载火箭的多级并联发动机中的第一发动机分级组和第二发动机分级组；获取所述第一发动机分级组和第二发动机分级组的起动数据；根据所述起动数据，确定第一发动机分级组的第一部件组的动作时序和第二发动机分级组的第二部件组的动作时序；根据所述动作时序控制液体运载火箭的多级并联发动机的起动。本发明实施例能够通过错峰起动第一、第二发动机分级组，实时获取起动数据并据此调整两组部件组动作时序，提升发动机起动性能。

本发明授权一种液体运载火箭的发动机的起动控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种液体运载火箭的发动机的起动控制方法，其特征在于，包括： 错峰起动液体运载火箭的多级并联发动机中的第一发动机分级组和第二发动机分级组； 动态获取所述第一发动机分级组和第二发动机分级组的起动数据； 根据所述起动数据，确定第一发动机分级组的第一部件组的动作时序和第二发动机分级组的第二部件组的动作时序； 根据所述动作时序控制液体运载火箭的多级并联发动机的起动； 其中，错峰起动液体运载火箭的多级并联发动机中的第一发动机分级组和第二发动机分级组，包括： 以主令为时间基准，起动第一发动机分级组； 设定设定时间间隔后，起动第二发动机分级组； 其中，所述设定时间间隔为第一发动机分级组的起动时序与第二发动机分级组的起动时序之间的时间间隔； 其中，根据所述动作时序控制液体运载火箭的多级并联发动机的起动，包括： 以主令为时间基准，根据所述动作时序控制液体运载火箭的多级并联发动机的第一部件组和第二部件组的起动。

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