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龙图腾网获悉中科芯微智能装备(沈阳)有限公司申请的专利模块化机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511400124.3，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权模块化机械手臂是由朱玉东;常志勇;董宏达;侯双明;孟君燕设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化机械手臂在说明书摘要公布了：本发明涉及半导体设备技术领域，提供了一种模块化机械手臂，包括至少一个臂体，所述臂体包括：臂主体，具有一腔室及围设所述腔室的壁；至少一个悬架，配置于所述腔室内并沿所述腔室高度方向形成至少一个承载面，所述悬架与所述壁中的基准壁或与所述基准壁相对的壁或围设在所述基准壁周侧的壁可拆卸式耦接或一体构造；至少一个带轮，以可旋转方式设于所述承载面。本发明的各带轮独立安装于悬架上且悬架刚性固定于腔室内，降低了传动过程中的振动传递，消除了现有结构中带轮间的机械干扰，提高了传送精度。悬架与腔室的壁刚性固定，提升了传动系统的整体刚性，有效抵抗同步带张紧力产生的径向载荷，减少轮轴角度偏移，提升了末端执行器的定位精度。

本发明授权模块化机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种模块化机械手臂，其特征在于，包括：至少一个臂体100，所述臂体100包括： 臂主体，具有一腔室及围设所述腔室的壁； 至少一个悬架120，配置于所述腔室内并沿所述腔室高度方向形成至少一个承载面1211，所述悬架120与所述壁中的基准壁或与所述基准壁相对的壁或围设在所述基准壁周侧的壁110可拆卸式耦接或一体构造； 至少一个带轮130，以可旋转方式设于所述承载面1211； 所述承载面1211设有呈环状的安装体123，所述带轮130可绕所述安装体123旋转；所述带轮130通过第一轴承140与所述安装体123连接；所述安装体123包括呈环状的支撑部1231和沿垂向突伸形成于所述支撑部1231外周缘且呈环状的凸起部1232，通过所述凸起部1232和所述支撑部1231围合形成限位槽1233，以安装所述第一轴承140；所述悬架120包括架主体121，所述架主体121呈环状且沿所述架主体121的内周缘向内突伸形成对称设置的一对过渡部124，所述安装体123设于对应的所述过渡部124。

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