杭州秋果计划科技有限公司曹卫获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州秋果计划科技有限公司申请的专利一种基于语音控制的XR交互方法、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120913566B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511447156.9,技术领域涉及:G10L15/22;该发明授权一种基于语音控制的XR交互方法、装置及设备是由曹卫;张婉婷;史春苓;陈科科设计研发完成,并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于语音控制的XR交互方法、装置及设备在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于语音控制的XR交互方法、装置及设备,属于人机交互技术领域。该方法包括:接收多模态传感器获取的多模态交互数据流;对多模态交互数据流中语音信号识别解析,以确定相应的语音控制指令;其中,语音控制指令包括操作意图及空间描述;空间描述为用户对目标操作对象的空间约束信息;基于语音控制指令及多模态交互数据流中与语音信号同步的一种或多种非语音行为信息,确定相应的目标交互空间区域;根据目标交互空间区域中各可操作对象信息,匹配与语音控制指令对应的目标操作对象,并根据目标操作对象执行操作意图对应的XR交互操作。从而实现高精度、动态适应性强且可靠性高的语音控制交互。
本发明授权一种基于语音控制的XR交互方法、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种基于语音控制的XR交互方法,其特征在于,所述方法包括: 接收多模态传感器获取的多模态交互数据流; 对所述多模态交互数据流中语音信号识别解析,以确定相应的语音控制指令;其中,所述语音控制指令包括操作意图及空间描述;所述空间描述为用户对目标操作对象的空间约束信息; 基于所述语音控制指令及所述多模态交互数据流中与所述语音信号同步的一种或多种非语音行为信息,确定相应的目标交互空间区域;包括:将所述语音控制指令中的所述空间描述转换为空间约束条件;所述空间约束条件包括表征所述空间约束信息的约束规则参数组;基于行为特征向量与所述空间约束条件的融合计算结果,确定三维空间坐标系下的目标交互空间区域边界,以根据所述目标交互空间区域边界得到所述目标交互空间区域,包括:基于来自所述多模态传感器的运动状态检测信息,确定所述用户的运动状态;所述运动状态包括静止状态、移动状态;在确定所述用户的运动状态之后,在所述运动状态为移动状态的情况下,基于预设位姿预测模型及当前的所述运动状态检测信息,确定预测用户位姿;根据所述预测用户位姿对应的姿态信息和位置信息,构建从用户自身坐标系到XR设备界面坐标系的动态映射矩阵;所述姿态信息包括旋转参数,所述位置信息包括平移参数;根据所述动态映射矩阵,将所述空间描述转换为所述预测用户位姿对应的XR设备界面坐标系中的坐标,并将转换后的坐标更新至所述空间约束条件; 根据所述目标交互空间区域中各可操作对象信息,匹配与所述语音控制指令对应的所述目标操作对象,并根据所述目标操作对象执行所述操作意图对应的XR交互操作。
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