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龙图腾网获悉中测航空科技(浙江)有限公司申请的专利一种飞行无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120903029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510972808.4，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权一种飞行无人机是由刘军波设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行无人机，包括飞行平台、吊运组件，飞行平台包括机架、外关节、锁紧件，吊运组件固定安装于机架的下方，机架包括多个内关节，每个内关节连接一个外关节，内关节包括第一接头，外关节包括第二接头，第一接头与第二接头转动连接，外关节包括第一状态、第二状态，第一状态下锁紧件将第一接头和第二接头固定，内关节和外关节保持竖直延伸，第二状态下外关节远离内关节的一端能够朝向靠近机架水平方向旋转，本发明的无人机的相邻一组的两个外关节能够相互旋转折叠，通过相互卡接的连接板进行支撑，能够减小无人机的体积方便运输且保护外关节。

本发明授权一种飞行无人机在权利要求书中公布了：1.一种飞行无人机，其特征在于，包括飞行平台1、吊运组件2，所述飞行平台包括机架11、外关节12、锁紧件13，所述吊运组件2固定安装于所述机架11的下方，所述机架11包括多个内关节111，每个所述内关节111连接一个所述外关节12，所述内关节111包括第一接头112，所述外关节12包括第二接头122，所述第一接头112与所述第二接头122转动连接，所述外关节12包括第一状态、第二状态，第一状态下所述锁紧件13将所述第一接头112和所述第二接头122固定，所述内关节111和所述外关节12保持竖直延伸，第二状态下所述外关节12远离所述内关节111的一端能够朝向靠近所述机架11水平方向旋转； 所述锁紧件13安装于所述第一接头112，所述锁紧件13包括固定半环131和活动半环132，所述固定半环131固定安装于所述第一接头112，所述活动半环132的一端与所述固定半环131的一端转动连接，所述固定半环131和所述活动半环132之间形成抱箍空间135，所述活动半环132的另一端与所述固定半环131可拆卸连接能够收紧所述抱箍空间135； 所述锁紧件13包括锁扣133、连杆134，所述连杆134的一端与所述活动半环132转动连接，所述连杆134的另一端与所述锁扣133转动连接，所述固定半环131设有锁紧端1311，所述锁紧端1311包括插槽13111和第一抵压面13112，所述连杆134能够置于所述插槽13111内，所述锁扣133连接所述连杆134的一端为抵压端1331，所述抵压端1331包括第二抵压面13311，所述第二抵压面13311为圆弧面，所述第二抵压面13311抵住所述第一抵压面13112，所述锁扣133转动使所述锁扣133远离所述抵压端1331的一端逐渐靠近所述活动半环132，所述连杆134与所述活动半环132的连接端1221逐渐靠近所述锁紧端1311； 所述外关节12包括连接臂121、第一安装座124、两个电机125，所述第一安装座124固定安装于所述连接臂121的端部，两个所述电机125分别安装于所述第一安装座124的上端和下端，所述电机125包括定子1251和转子1252，所述定子1251固定安装于所述第一安装座124，所述转子1252与所述定子1251转动连接，所述转子1252包括两个安装柱12522，两个所述安装柱12522对称设置，所述安装柱12522位于所述转子1252远离所述第一安装座124的一端，每个所述安装柱12522安装一个桨叶126，两个所述电机125的带动所述桨叶126的旋转方向相反。

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