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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种高动态拖尾星象曝光中心时刻像面定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511407827.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种高动态拖尾星象曝光中心时刻像面定位方法是由雷涛;姜吕纪元;陈桂廷;崔毅;张芸菁;雷纯庭;李华洋设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高动态拖尾星象曝光中心时刻像面定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高动态拖尾星象曝光中心时刻像面定位方法，属于望远镜光学探测图像处理领域，包括以下步骤：首先通过各向异性高斯核对高动态星图进行滤波，获得增强图与方向图并基于此进行星象的曝光中心位置准确提取；对每个提取到的星象用最小二乘法做线性拟合获得星象的运动轨迹；通过轨迹上每个点法线方向的灰度累加和，沿星象运动轨迹计算积分中点作为该星象的曝光中心位置。本发明实现了高动态背景下拖尾星象的精确像素位置确定，可有效应对高动态星象拖尾、平台转台抖动引起的复杂拖尾条件下的星象中心位置难以准确求取的问题，相较于传统质心算法显著增加了星象曝光中心时刻像面定位精度，最终提升星跟踪器性能。

本发明授权一种高动态拖尾星象曝光中心时刻像面定位方法在权利要求书中公布了：1.一种高动态拖尾星象曝光中心时刻像面定位方法，其特征在于，包括： 步骤S1：计算不同角度和方差的离散各向异性高斯核作为滤波器，对图像进行滤波，由产生最大响应的各向异性高斯核信息得到增强图L和方向图D，而后使用非极大值抑制算法技术细化方向图D和增强图L得到结果图； 步骤S2：提出结果图中的单个星象拖尾，根据最小二乘法原理，拟合其像素点集为运动轨迹的多项式函数； 步骤S3：沿运动轨迹每个像素点的局部法线方向定义一个对称的一维积分区间，计算局部累加和； 步骤S4：以法线方向局部累加和做基础，沿星象运动轨迹寻找使两侧积分和相等的点作为积分中点； 步骤S5：重复步骤S2-S4，直到对所有提取出的星象拖尾计算得到积分中点，即曝光中心时刻星象位置； 步骤S3中，沿运动轨迹每个像素点的局部法线方向定义一个对称的一维积分区间，计算局部累加和，包括： S3-1，针对轨迹上的每一个离散点，计算其对应的局部法线方向向量，局部法线方向定义为： ， 其中，是该点的切线方向，是该点的法线方向，是轨迹上的某个点； S3-2，对于轨迹点m，沿其局部法线方向定义一个对称的一维积分区间，该区间以m为中心，延伸至距离；沿法线方向对区间内的所有像素计算局部累加和，其计算公式定义为： ， ， 其中，是法线方向区间内的某个像素点，是该点的灰度值，是点区间内所有灰度值累加和，是轨迹上的某个点； 步骤S4中以法线方向局部累加和做基础，沿星象运动轨迹寻找使两侧积分和相等的点作为积分中点，分别表示积分中点的坐标，公式为： ， 其中，是该条轨迹上的点的总数量，是轨迹上的某个点。

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