买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利眼动追踪方法、智能眼镜、移动终端及眼动追踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511407174.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权眼动追踪方法、智能眼镜、移动终端及眼动追踪系统是由孙鹏设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本眼动追踪方法、智能眼镜、移动终端及眼动追踪系统在说明书摘要公布了：本申请涉及人机交互技术领域，公开了一种眼动追踪方法、智能眼镜、移动终端及眼动追踪系统，该方法包括：采集佩戴用户的当前头部运动数据，并将当前头部运动数据发送至移动终端；接收移动终端反馈的佩戴用户的当前注视方向，并根据当前注视方向对佩戴用户进行眼动追踪；其中，当前注视方向通过移动终端根据当前头部运动数据以及佩戴用户的当前眼球图像获得，当前眼球图像通过摄像头对佩戴用户的眼球进行拍摄获得。由于本申请利用外部设有摄像头的移动终端完成对佩戴用户的眼球采集以及注视方向的确定，因此无需在智能眼镜内设置独立的摄像头以及算力单元，从而减小了智能眼镜的体积。

本发明授权眼动追踪方法、智能眼镜、移动终端及眼动追踪系统在权利要求书中公布了：1.一种眼动追踪方法，其特征在于，所述方法应用于智能眼镜，所述智能眼镜与设有摄像头的移动终端配合使用，所述方法包括： 采集佩戴用户的当前头部角速度以及当前头部加速度；获取重力加速度以及第一自适应增益系数，并通过第一预设状态方程根据所述当前头部角速度、所述第一自适应增益系数、所述当前头部加速度以及所述重力加速度确定姿态角变化率；对所述姿态角变化率进行离散化处理，获得姿态角预测值；获取第二自适应增益系数，通过第二预设状态方程根据所述第二自适应增益系数以及所述姿态角预测值获得角速度变化率；利用卡尔曼滤波器基于所述姿态角变化率以及所述角速度变化率进行姿态角估计，获得所述佩戴用户的头部姿态角；将所述头部姿态角作为所述佩戴用户的当前头部运动数据，并将所述当前头部运动数据发送至所述移动终端，所述姿态角变化率为所述头部姿态角随时间变化的速率，用于反映头部姿态动态调整的快慢程度，所述角速度变化率为所述当前头部角速度随时间的变化速率，用于描述头部旋转运动的加速或减速情况； 接收所述移动终端反馈的所述佩戴用户的当前注视方向，并根据所述当前注视方向对所述佩戴用户进行眼动追踪； 其中，所述当前注视方向通过所述移动终端根据所述当前头部运动数据以及所述佩戴用户的当前眼球图像获得，所述当前眼球图像通过所述摄像头对所述佩戴用户的眼球进行拍摄获得。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人歌尔股份有限公司，其通讯地址为：261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。