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龙图腾网获悉浙江九奇机械有限公司申请的专利一种全自动采茶修剪一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120883832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511400045.2，技术领域涉及：A01D46/04；该发明授权一种全自动采茶修剪一体机是由郑连有;徐黎婷;郑毅;洪文礼;郑胜平设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动采茶修剪一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动采茶修剪一体机，包括机架及设于机架上的修剪单元；所述修剪单元包括往复交错驱动的刀具以及设于刀具上的若干修剪齿；所述修剪单元横向滑动设于机架上，所述机架上设有用于驱动修剪单元往复滑动的驱动电机；所述驱动电机启动后以实现修剪单元的横向往复位移，进而补偿刀具在缺齿状态下的修剪缺口；本发明通过在修剪齿内部设置由电阻杆、导线和弹性导片构成的检测回路，能够实时、自动地精准定位崩齿数量，进而由控制器驱动伺服推杆与电机，带动整个修剪单元横向移动，使完好的修剪齿补偿缺齿造成的修剪缺口。

本发明授权一种全自动采茶修剪一体机在权利要求书中公布了：1.一种全自动采茶修剪一体机，其特征在于：包括机架1及设于机架1上的修剪单元2； 所述修剪单元2包括往复交错驱动的刀具201以及设于刀具201上的若干修剪齿202； 所述修剪单元2横向滑动设于机架1上，所述机架1上设有用于驱动修剪单元2往复滑动的驱动电机3； 所述驱动电机3启动后以实现修剪单元2的横向往复位移，进而补偿刀具201在缺齿状态下的修剪缺口； 所述修剪单元2包括侧架203及设于侧架203上的若干与机架1滑动配合的滑动杆204，所述侧架203上设有螺套205，所述机架1上设有与螺套205螺纹配合的丝杆206； 每一个所述修剪齿202内设置有可活动的电阻杆5，刀具201上设有与各电阻杆5电接触的导线501，所述电阻杆5与导线501之间设有弹性导片502； 所述导线501通过控制器与伺服推杆401电连接，通过导线501上电阻值变化实现对伺服推杆401推出长度的控制； 所述修剪齿202内设有与电阻杆5相适配的活动槽503以及供弹性导片502活动的弹性腔504，所述活动槽503与弹性腔504贯通； 所述活动槽503一端向修剪齿202齿尖部分延伸与槽壁顶触，另一端通过弹性导片502与电阻杆5在弹性腔504内电连接。

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