买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511174463.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质是由李卫铳;李卫燊设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质，其中，该方法获取控制决策模型和人形机器人在任务场景下的多源环境感知数据，以及目标用户在任务场景下的脑电数据；将所述多源环境感知数据和所述脑电数据输入至训练好的状态分析模型中进行分析，得到所述训练好的状态分析模型输出的状态评估结果，所述状态评估结果用于指示所述目标用户当前的情绪类别和疲劳等级；将所述状态评估结果和所述多源环境感知数据输入至所述控制决策模型中进行决策生成，得到所述人形机器人的动作控制指令；根据所述动作控制指令，对所述人形机器人进行协同动作控制。该控制方法可以有效提高人机协同的安全性和效率。本发明涉及人机协作技术领域。

本发明授权一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的控制方法，其特征在于，包括： 获取控制决策模型和人形机器人在任务场景下的多源环境感知数据，以及目标用户在任务场景下的脑电数据； 将所述多源环境感知数据和所述脑电数据输入至训练好的状态分析模型中进行分析，得到所述训练好的状态分析模型输出的状态评估结果，所述状态评估结果用于指示所述目标用户当前的情绪类别和疲劳等级； 将所述状态评估结果和所述多源环境感知数据输入至所述控制决策模型中进行决策生成，得到所述人形机器人的动作控制指令； 根据所述动作控制指令，对所述人形机器人进行协同动作控制； 所述将所述多源环境感知数据和所述脑电数据输入至训练好的状态分析模型中进行分析，得到所述训练好的状态分析模型输出的状态评估结果，包括： 获取环境噪声特征矩阵； 根据所述环境噪声特征矩阵，对所述脑电数据进行协同滤波，得到脑电模态数据； 对所述多源环境感知数据进行数据标准化，得到环境模态数据； 将所述脑电模态数据和环境模态数据进行时间对齐，得到多模态数据； 将所述多模态数据输入至所述训练好的状态分析模型中进行分析，得到所述状态评估结果； 所述将所述多模态数据输入至所述训练好的状态分析模型中进行分析，得到所述状态评估结果，包括： 对所述多模态数据进行空间特征提取，得到脑电空间拓扑特征和环境空间拓扑特征； 对所述脑电空间拓扑特征进行时序特征提取，得到脑电时空特征，以及对所述环境空间拓扑特征进行时序特征提取，得到环境时空特征； 对所述脑电时空特征和所述环境时空特征进行特征注意力融合，得到融合特征； 对所述融合特征进行双分支特征分析，得到所述状态评估结果； 对目标空间拓扑特征进行时序特征提取，得到目标时空特征，包括： 获取第一任务权重矩阵； 根据所述第一任务权重矩阵，对所述目标空间拓扑特征进行动态调度，得到与所述目标空间拓扑特征对应的特征调度策略； 根据所述特征调度策略，对所述目标空间拓扑特征进行策略特征提取，得到所述目标时空特征； 其中，若所述目标空间拓扑特征为脑电空间拓扑特征，则所述目标时空特征为脑电时空特征；或者，若所述目标空间拓扑特征为环境空间拓扑特征，则所述目标时空特征为环境时空特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州里工实业有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。