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龙图腾网获悉上海城建隧道装备科技发展有限公司申请的专利一种钢管片多立板同步移载定位焊接生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254531.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种钢管片多立板同步移载定位焊接生产线是由周志强;许兴旺;吴翱;朱凌杰;蒋涛;李晗设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管片多立板同步移载定位焊接生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢管片多立板同步移载定位焊接生产线，包含定位架；其上设有翻转底板，翻转底板一端转动连接定位架，另一端由伺服电机驱动翻转，其上布置有产品定位板、气缸固定板，气缸固定板上装有下压紧气缸带压紧块、夹紧气缸带夹紧块及侧定位板，且一端气缸固定板固定，另一端可移动以适应不同尺寸立板；地轨上设有带磁性取料头的取料机器人，用于同时抓取第一立板和第二立板；通过定位柱初步约束立板位置，倾斜定位台辅助立板姿态调整。焊接时，取料机器人将立板精准放置于定位架，下压紧气缸、夹紧气缸及定位气缸协同完成全方位定位，配合翻转底板实现多角度焊接，解决传统埋弧焊全位置焊接难、熔池下淌导致未熔合或烧穿的问题。

本发明授权一种钢管片多立板同步移载定位焊接生产线在权利要求书中公布了：1.一种钢管片多立板同步移载定位焊接生产线，其特征在于，包括： 定位架，其上设置有翻转底板，所述翻转底板上设置有若干个产品定位板和若干个气缸固定板，下压紧气缸连接在所述气缸固定板上，压紧块连接在所述下压紧气缸上，所述气缸固定板上设置有夹紧气缸固定板和侧定位板，夹紧气缸连接在所述夹紧气缸固定板上，所述夹紧气缸上设置有夹紧块，一端的所述气缸固定板固定连接在所述翻转底板上，另一端所述气缸固定板可移动连接在所述翻转底板上，所述定位架的一侧设置有焊接机器人； 地轨，其位于所述定位架一侧，所述地轨上设置有取料机器人，所述取料机器人上设置有磁性取料头； 若干个放料板，其位于所述地轨的另一侧，其上设置有若干个定位柱，第一立板和第二立板分别位于若干个所述定位柱之间； 和倾斜定位台，其位于所述放料板一端；所述翻转底板上设置有移动槽，另一端所述气缸固定板上设置有滑动板，所述滑动板上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有转动齿轮，所述翻转底板底部设置有齿条，所述转动齿轮沿着所述齿条进行移动，所述翻转底板上设置有若干个翻转限位块，所述翻转限位块外侧壁呈倾斜状；所述倾斜定位台上设置有相互垂直布置的限位板，所述倾斜定位台连接在支撑架上，所述支撑架连接在定位桌上；滑动座滑动连接在所述地轨上，所述取料机器人连接所述滑动座上，所述磁性取料头包括旋转电机、连接板和若干个电磁铁，若干个所述电磁铁连接在连接板上，所述连接板连接在所述旋转电机上，所述旋转电机连接在所述取料机器人上，所述地轨两侧设置有若干个固定块；所述翻转底板上设置有定位气缸，所述定位气缸抵接所述第一立板外侧，所述定位气缸设置有气缸防护罩；所述取料机器人将所述第一立板和所述第二立板移送至所述倾斜定位台上进行中转，使得所述第一立板和所述第二立板之间可以相互垂直；当需要对两块垂直的立板进行焊接时，利用所述取料机器人上的所述磁性取料头对所述第一立板和所述第二立板同时进行吸取，然后将所述第一立板放置在若干个所述产品定位板之间。

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