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龙图腾网获悉云南中医药大学;上海睿酷医疗科技有限责任公司申请的专利一种用于颈椎斜板调整的MR智能引导系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120859473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511040959.2，技术领域涉及：A61B5/055；该发明授权一种用于颈椎斜板调整的MR智能引导系统及方法是由李应志;秦春晖;张小凡;张吉;邵长丽;赵丽荣;和媛媛;郭村晓;黄培冬;袁恺设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于颈椎斜板调整的MR智能引导系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于颈椎斜板调整的MR智能引导系统及方法，涉及混合现实技术领域。本发明方法通过对颈椎进行扫描获取影像数据，经处理后重建三维虚拟颈椎模型，利用空间注册算法将虚拟模型与实际颈椎精准叠加，在MR设备中提供实时的可视化引导、角度与力度计算以及安全阈值监控，实现颈椎斜板调整的精准化、安全化操作；本发明系统包括影像数据采集模块、三维建模模块、MR场景融合模块、动态调整引导模块及数据存档模块，解决了传统颈椎斜板调整依赖经验、精准度不足的问题，提升了调整操作的效果与安全性。

本发明授权一种用于颈椎斜板调整的MR智能引导系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于颈椎斜板调整的MR智能引导方法，包括以下步骤： S100.使用扫描设备对颈椎进行扫描，获取目标覆盖区域的影像数据，且影像数据以DICOM格式存储； S200.将目标覆盖区域的影像数据导入三维建模软件，对影像数据进行分割、提取处理，生成三维虚拟颈椎模型； S300.通过MR设备将三维虚拟颈椎模型与实体颈椎进行空间配准，使三维虚拟颈椎模型与实体颈椎在现实场景中精准叠加； S400.基于预设的力学模型计算调整角度、力度参数以及安全阈值，通过MR设备实时显示调整路径、角度指示及力度反馈，引导操作人员完成颈椎斜板调整操作； S500.调整结束后，将操作过程中的传感器数据及虚拟模型信息进行存档； S400包括： S401.根据分割和提取处理得到的C1至C7各节段椎，从三维虚拟颈椎模型中提取颈椎关节力学参数，包括椎体质量、质心坐标以及转动惯量；采用Hill肌肉模型计算颈椎周围肌肉力Fm=k·Fmaxlm·fvvm，其中k表示肌肉激活程度，取值范围在0-1之间；Fmaxlm表示当前肌肉长度下的最大等长收缩力；fvvm表示肌肉收缩速度与力量之间的关系函数，fvvm=1+vmvmax[1+vmvmax·FmaxF0]，其中vm表示肌肉的实际收缩速度，vmax表示最大收缩速度，Fmax表示收缩速度vm下的最大等长收缩力，F0表示参考力； S402.基于三维虚拟颈椎模型与实体颈椎的配准结果，与预设的基准颈椎位置进行比对，识别实体颈椎目标节段的偏移状态，提取对应节段的偏移角度θ0；其中预设的基准颈椎位置为已预先通过健康人群影像数据标准化所得到的基准位置；结合颈椎生理活动范围及调整安全性要求，引入补偿角度Δθ，计算目标调整角度θ=θ0+Δθ；基于用户体位与斜板结构的几何约束关系，计算斜板倾斜角度α=arcsin[h·sinθd]，其中h为用户头部在斜板方向上的位移高度；d表示目标节段到斜板旋转轴的距离； S403.根据牛顿第二定律，计算调整过程中颈椎整体所需的合力F，且F=M·a，其中M为颈椎总质量，a为目标加速度，基于三维虚拟颈椎模型中目标节段的运动轨迹平滑性要求设定；计算斜板对头部的支持力Fs=m·g·cosα，其中m为头部质量，g为重力加速度；计算手法额外作用力Fa=F-Fs·sinα+Ff，其中Ff为颈椎与周围软组织间的摩擦力； S404.基于椎体骨组织的抗压强度极限，计算椎体所能承受的最大压力Fmax-v=σmax·A，其中σmax表示椎体骨组织的抗压强度极限；A表示椎体的压力面积；将目标调整角度θ、斜板倾斜角度α、手法额外作用力Fa以及最大压力Fmax-v通过MR设备叠加显示，以动态箭头指示调整路径，实时显示当前角度与目标角度的差值、当前力度与建议力度的偏差；当检测到实体颈椎所受实际压力Fmax-v等于预设阈值时，触发警示信息。

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