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深圳市本元威视科技有限公司徐新松获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市本元威视科技有限公司申请的专利一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120814985B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511299702.9,技术领域涉及:A61H1/02;该发明授权一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统是由徐新松设计研发完成,并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及肢体训练设备技术领域,特别是一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统。该手部康复设备包括:穿戴手套、正负压气泵模块、电磁阀模块、温控模块、人机交互界面以及记忆存储模块。根据多源手部感应数据构建目标用户当前手部的实际意图运动极坐标布局,标准化错位分析与多维滞后补偿实际意图运动极坐标布局,随后反向运动学求解手部康复设备施加行程驱动补偿量时的虚拟执行姿态旋转的独立角度更迭,获取手部康复设备所需的关节屈伸控制参数,并根据关节屈伸控制参数执行气压控制累积计算,从而智能训练控制手部康复设备。本发明通过分析多源数据为手部康复设备提供精准控制反馈,有效提升训练效率与精准度,降低控制误差风险。

本发明授权一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多源数据分析的手部康复设备的控制方法,其特征在于,包括如下步骤: S102:获取手部康复设备的多源手部感应数据以及获取人体意图运动体系,遵循人体意图运动体系对多源手部感应数据进行逻辑规范趋势的极坐标径向融合,得到多源手部感应数据的实际意图运动极坐标布局; S104:根据手部康复设备执行选定工作模式时人体意图运动的理想工况参数集标准化错位分析所述实际意图运动极坐标布局,以此进行多维滞后补偿,得到当前手部康复设备意图运动达到选点工作模式的行程驱动补偿量; S106:构建目标用户的链式关节运动结构,同步为手部康复设备模型注入虚拟末端执行器,通过反向运动学解算算法对手部康复设备遵照链式关节运动结构施加所述行程驱动补偿量时每一个虚拟末端执行器姿态旋转的独立角度更迭进行求解,得到手部康复设备执行行程驱动补偿量的关节屈伸控制参数; S108:基于仿真过程中导出的旋转姿态标量场与手部康复设备的预设训练控制对策建造四元数映射领域,将关节屈伸控制参数映射至四元数映射领域并执行气压控制累积计算,以此智能训练控制手部康复设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市本元威视科技有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道大发路27号龙璧工业区7栋601;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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