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龙图腾网获悉宁波航运交易所有限公司申请的专利一种航运物流跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120806277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240786.9，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种航运物流跟踪方法是由冯扬文;王军;侯世波;施静娴;丁军波设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航运物流跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物流跟踪技术领域，尤其涉及一种航运物流跟踪方法。包括：检测信号中断时间点与持续时长，得到信号中断区间；根据信号中断区间，从历史航行轨迹数据库中提取船舶在中断前最后记录的航行速度、方向和位置，生成初始状态向量；通过校正后的位置序列，预测船舶未来运输路径，生成预测路径集合；根据预测路径集合，在三维虚拟场景中构建船舶运动轨迹，生成可视化轨迹模型；结合推算位置序列的置信度，获得决策支持视图；通过决策支持视图，实时更新港口调度计划，生成优化后的装卸时间序列。本发明解决了在信号中断的复杂场景下，船舶的位置的推算精度不高的问题，提高了船舶位置精度和未来的运输路径的预测精度。

本发明授权一种航运物流跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种航运物流跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：获取船舶传感器数据与外部环境数据，通过时间序列分析确定信号中断区间；根据信号中断区间，从历史航行轨迹数据库提取船舶在中断前的最后航行状态，生成初始状态向量； 步骤S2：通过初始状态向量，结合实时海况数据和天气数据，通过状态估计推算信号中断期间的船舶位置，得到推算位置序列；若推算位置序列与历史轨迹偏差超过预设阈值，则融合港口调度数据和附近船舶的AIS数据，校正推算位置序列，得到校正位置序列； 步骤S3：通过校正位置序列，通过粒子滤波算法预测船舶未来运输路径，生成预测路径集合； 步骤S4：从预测路径集合获取真实位置数据和推算位置数据，在三维虚拟场景中构建船舶运动轨迹，通过颜色编码区分真实位置数据与推算位置数据，生成可视化轨迹模型； 步骤S5：通过可视化轨迹模型，结合推算位置序列的置信度，通过透明度映射生成决策支持视图； 步骤S6：根据决策支持视图，更新港口调度计划，生成优化装卸时间序列； 其中，校正推算位置序列，得到校正位置序列，包括：若推算位置序列与历史轨迹偏差超出预设阈值，则通过比对推算位置序列和历史轨迹，计算偏差值，得到偏差分布特征；通过融合港口调度数据和附近船舶AIS数据，通过卡尔曼滤波算法优化推算位置序列，得到初步校正位置序列；根据初步校正位置序列，结合船舶运动状态，通过粒子滤波算法调整位置序列偏差，得到优化校正位置序列；若优化校正位置序列与历史轨迹一致性低于预设阈值，则通过多源数据整合，提取港口调度数据中的时间戳和AIS数据中的速度信息，更新位置序列，得到高精度位置序列；根据高精度位置序列，分析数据实时性，判断位置序列是否满足实时更新要求，得到实时校正位置序列；通过实时校正位置序列，结合轨迹一致性，通过加权平均方法平滑位置序列，得到最终校正位置序列； 通过透明度映射生成决策支持视图，包括：通过可视化轨迹模型，获取位置序列数据；对位置序列进行平滑处理，得到平滑轨迹数据；根据平滑轨迹数据，计算每个位置点的置信度，得到位置置信度序列；通过透明度映射函数，将位置置信度序列映射为可视化透明度值，得到透明度映射数据；通过可视化渲染技术，根据透明度映射数据生成轨迹视图，得到初步决策支持视图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波航运交易所有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市鄞州区昌乐路266号(宁波国际航运服务中心)8017室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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