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龙图腾网获悉东莞市汉鲁自动化设备有限公司申请的专利一种半自动冰沙机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120788069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511002773.8，技术领域涉及：A23G9/04；该发明授权一种半自动冰沙机是由叶华钦;王小武设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半自动冰沙机在说明书摘要公布了：本发明涉及冰沙机技术领域，尤其是一种半自动冰沙机，包括：具有制冷仓的机箱、以及固定在机箱侧边的搅拌仓，所述制冷仓和所述搅拌仓之间具有一通道；在所述制冷仓的内部层叠安装有多个货道托盘，每个所述货道托盘上安装有若干推料组件，在所述制冷仓的内部还可升降地连接有移载升降机，其中，在所述搅拌仓中还设置有搅拌机构和覆盖在所述通道处的挡门组件，本发明中的冰沙机可实现对鲜果杯的自动下料以及输送，输送完成后由人工取拿并再移载至加工仓中，然后再由搅拌机构对其进行搅拌、加水以及加果酱等操作即可获得成品，操作简单便捷，满足自动售货的便捷性需求。

本发明授权一种半自动冰沙机在权利要求书中公布了：1.一种半自动冰沙机，其特征在于，包括： 具有制冷仓11的机箱1、以及固定在机箱1侧边的搅拌仓2，所述制冷仓11和所述搅拌仓2之间具有一通道12； 在所述制冷仓11的内部层叠安装有多个货道托盘13，每个所述货道托盘13上安装有若干推料组件3，在所述制冷仓11的内部还可升降地连接有移载升降机4，所述移载升降机4用于将货品从制冷仓11沿所述通道12输送至搅拌仓2中； 其中，在所述搅拌仓2中还设置有搅拌机构5和覆盖在所述通道12处的挡门组件6； 所述挡门组件6包括开设在机箱1侧边的安装槽，在所述安装槽的内部固定安装有两个门导轨61，两个所述门导轨61之间滑动连接有保温门62，所述机箱1的侧边还固定安装有驱使所述保温门62直线移动的推动件63； 其中，在所述门导轨61的端面上具有一导向槽64，所述导向槽64的底部具有一折弯部65，所述保温门62的侧边固定安装有滑动于所述导向槽64中的导向销66，所述门导轨61的顶部固定安装有耳座67，所述耳座67的端面上开设有腰槽68，所述腰槽68通过销轴和所述推动件63的轴端浮动连接。

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